無(wú)人駕駛領(lǐng)域, Waymo是盡人皆知的代表。而且Waymo的一舉一動(dòng),都牽動(dòng)著無(wú)人駕駛領(lǐng)域的神經(jīng)。這個(gè)由谷歌開啟于2009年的自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃,在2016年12月從獨(dú)立出來(lái),正式成為谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。去年末,Waymo開始在美國(guó)亞利桑那州菲尼克斯周邊城市推出無(wú)人駕駛出租車服務(wù);今年4月,Waymo的打車應(yīng)用終于在Google Play Store上架——一直以來(lái),Waymo把為乘客提供包括娛樂(lè)在內(nèi)的車內(nèi)空間服務(wù)當(dāng)作未來(lái)商業(yè)化的主要目標(biāo)。
將目光從大洋彼岸拉回,在國(guó)內(nèi)5G與無(wú)人駕駛技術(shù)的有機(jī)結(jié)合上,新的衍生服務(wù)也很有可能出現(xiàn)在未來(lái)的生活場(chǎng)景中。特別是在人工成本不斷上漲的今天,工程機(jī)械智能化、無(wú)人駕駛已成為行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),特別是在瀝青路面攤鋪施工領(lǐng)域,施工方對(duì)瀝青攤鋪機(jī)、壓路機(jī)等設(shè)備的智能化、無(wú)人駕駛充滿期待。這種期待在上海成為了現(xiàn)實(shí)!
12月3日,國(guó)內(nèi)首套無(wú)人駕駛智能瀝青道路攤鋪壓實(shí)設(shè)備,在上海朱建路道路改建項(xiàng)目完成了首秀。據(jù)介紹,這套無(wú)人駕駛路面鋪裝設(shè)備是由隧道股份路橋集團(tuán)、三一重工、上海北斗平臺(tái)公司共同研制,采用無(wú)人技術(shù)能相應(yīng)減少駕駛員、輔助人員、引導(dǎo)員等工種,總攤鋪?zhàn)鳂I(yè)人員可減少30%。通過(guò)技術(shù)升級(jí),還可以將這一數(shù)值減至40%。更重要的是,攤鋪精度可與人工媲美。
據(jù)悉,這套無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)與傳統(tǒng)攤鋪機(jī)大的區(qū)別,在于有兩根類似于天線的裝置,它其實(shí)是3D找平儀。另外,在中間可以看到有一個(gè)來(lái)回晃動(dòng)腦袋的監(jiān)測(cè)設(shè)備,是用來(lái)測(cè)溫的,通過(guò)一系列設(shè)備的組合,就實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛。下面工采網(wǎng)小編和大家一起來(lái)看看這套無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)的神奇之處!
測(cè)試現(xiàn)場(chǎng):三臺(tái)無(wú)人駕駛機(jī)械按預(yù)先設(shè)定的路線依次登場(chǎng):由一臺(tái)攤鋪機(jī)打前陣,在地面上均勻鋪灑瀝青混合料,緊隨其后的兩臺(tái)壓路機(jī)反復(fù)碾壓剛剛攤鋪完成的路面。
據(jù)了解該無(wú)人駕駛攤鋪機(jī)搭載「聰明大腦」——北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)。設(shè)備行走的精度控制在50毫米以內(nèi),還能通過(guò)裝在車上的大量傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障。
具體來(lái)說(shuō),現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)中的無(wú)人駕駛攤鋪機(jī),均搭載有自動(dòng)避障功能,四周設(shè)有傳感器,在1.5米范圍內(nèi)碰到障礙就會(huì)自動(dòng)停止,控制精度在50毫米以內(nèi),有效確保作業(yè)安全。其實(shí)關(guān)于無(wú)人機(jī)駕駛避障傳感器工采網(wǎng)提供的超聲波避障傳感器模組 - UM0090是一款基于收發(fā)一體式超聲波傳感器的測(cè)距模組。通過(guò)測(cè)量超聲波從發(fā)射到接收的飛行時(shí)間,該模組可以檢測(cè)到3米范圍內(nèi)的物體,并通過(guò)UART 接口輸出距離信號(hào)。該產(chǎn)品具有靈敏度高、響應(yīng)速度快的特點(diǎn),同時(shí)具有較好的抗干擾性能和穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用于各類機(jī)器人、無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備的避障系統(tǒng)。
可見無(wú)人駕駛技術(shù)是一個(gè)涉及人工智能、傳感技術(shù)、地圖技術(shù)以及計(jì)算機(jī)等諸多前沿科技的綜合技術(shù)。我們知道,無(wú)人駕駛需要車路協(xié)同,但目前基建的普及率并不高,大量在建基礎(chǔ)設(shè)施缺乏對(duì)專用路測(cè)通信系統(tǒng)等網(wǎng)絡(luò)設(shè)施的頂層設(shè)計(jì)與部署,車、人、路之間暫時(shí)還不能互聯(lián)互通,無(wú)法滿足路測(cè)和應(yīng)用無(wú)人駕駛技術(shù)的要求。隨著5G的落地,無(wú)人駕駛的成本有望縮小。因?yàn)?G與無(wú)人駕駛技術(shù)的結(jié)合,從本質(zhì)上看是軟硬件一體化的過(guò)程,這意味著從初推出到真正技術(shù)成熟,中間會(huì)經(jīng)歷一段漫長(zhǎng)時(shí)間。
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