移動機(jī)器人系統(tǒng)可以用更少的傳感器覆蓋更大的區(qū)域。如果需要多個氣體傳感器來監(jiān)測氣態(tài)毒素或破壞目標(biāo)氣體檢測的氣體，這將非常有益。
機(jī)器人氣體傳感器的類型
MOX傳感器由帶電的加熱基板頂部的金屬氧化物膜組成，基于與環(huán)境氣體的氧化還原反應(yīng)引起的電阻變化。MOX傳感器具有靈敏度高，壽命長和易受變化環(huán)境影響的特點(diǎn)，因此非常適合移動應(yīng)用。
類似地，基于變化的電阻，CP傳感器使用聚合物薄膜代替金屬氧化物薄膜。由環(huán)境氣體引起的聚合物膨脹增加了電阻。CP傳感器的響應(yīng)基于氣體向聚合物中的擴(kuò)散。CP傳感器比MOX傳感器消耗的功率少，并且對多種氣體具有線性響應(yīng)。
QMB傳感器由石英基板和由要檢測的氣體決定的涂層制成，它基于石英晶體中電產(chǎn)生的聲波，該聲波會因氣體分子的暫時(shí)吸收而受到干擾。
測量該波的移位頻率以產(chǎn)生輸出。QMB傳感器靈敏度高，響應(yīng)速度快，但生產(chǎn)過程復(fù)雜，信噪比也很差。
應(yīng)用案例研究
當(dāng)前，市場上有許多氣體探測機(jī)器人系統(tǒng)，包括地面和空中無人機(jī)系統(tǒng)。這些系統(tǒng)能夠進(jìn)入并停留在對人類有毒的氣體水平區(qū)域。
SMP Robotics的S5 G機(jī)器人類似于前面帶有桅桿的小型拖拉機(jī)，是一種地面無人機(jī)系統(tǒng)，用于測量工業(yè)設(shè)施及其周圍的氣體水平。
該機(jī)器人能夠自動巡邏周邊區(qū)域，檢測多種不同的氣體并通過無線數(shù)據(jù)鏈路傳輸任何發(fā)現(xiàn)結(jié)果。機(jī)器人可以根據(jù)檢測到的障礙物或風(fēng)況變化來調(diào)整路線。
它還可以在涉及危險(xiǎn)材料的情況下進(jìn)行視頻監(jiān)視。機(jī)器人上的氣體探測器可以拆卸并連接到空中無人機(jī)系統(tǒng)。
來自德國技術(shù)聯(lián)盟AUTONOMIK的RoboGasInspector系統(tǒng)有點(diǎn)像炸彈分解機(jī)器人，它是另一種基于地面的系統(tǒng)，用于檢測工業(yè)設(shè)施的氣體泄漏。
RoboGasInspector并非基于氣體傳感器，而是使用FLIR GF320光學(xué)氣體成像攝像機(jī)來檢測氣體泄漏，而無需直接進(jìn)入?yún)^(qū)域。
該系統(tǒng)還使用光學(xué)氣體遙測技術(shù)來檢查難以進(jìn)入的區(qū)域。用FLIR檢測到泄漏后，RoboGasInspector使用有毒蒸氣分析儀來識別氣體濃度。
來源：賢集網(wǎng)
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