近年來，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，電商與快遞物流產(chǎn)業(yè)也飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物及物流快遞行業(yè)深深的融入到了人們的生產(chǎn)生活，但也隨之帶來了一系列問題：貨物量巨大，分揀效率低，耗時(shí)長(zhǎng)，需要耗費(fèi)巨大人力物力，且出錯(cuò)率高，容易產(chǎn)生問題。未解決此問題現(xiàn)代企業(yè)倉儲(chǔ)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,越來越多的企業(yè)在倉儲(chǔ)系統(tǒng)中引入了智能無人車進(jìn)行搬運(yùn)、分揀等工作。而好的倉儲(chǔ)用智能無人車路徑規(guī)劃算法,可以有效提高倉儲(chǔ)系統(tǒng)的工作效率和安全性。
為了確保無人車對(duì)環(huán)境的理解和把握，無人駕駛系統(tǒng)的環(huán)境感知部分通常需要獲取周圍環(huán)境的大量信息，具體來說包括：障礙物的位置，速度以及可能的行為，可行駛的區(qū)域等等。無人車通常是通過融合激光雷達(dá)（Lidar），相機(jī)（Camera），毫米波雷達(dá)（Millimeter Wave Radar）等多種傳感器的數(shù)據(jù)來獲取這些信息。下面工采網(wǎng)小編和大家一起了解一下激光雷達(dá)測(cè)距傳感器在倉儲(chǔ)無人車中的應(yīng)用技術(shù)吧。
激光雷達(dá)是一種采用非接觸激光測(cè)距技術(shù)的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達(dá)系統(tǒng)類似，通過發(fā)射激光光束來探測(cè)目標(biāo)，并通過搜集反射回來的光束來形成點(diǎn)云和獲取數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)經(jīng)光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項(xiàng)技術(shù)，可以準(zhǔn)確的獲取高精度的物理空間環(huán)境信息，測(cè)距精度可達(dá)厘米級(jí)，因此，該項(xiàng)技術(shù)成為汽車自動(dòng)駕駛、無人駕駛、定位導(dǎo)航、空間測(cè)繪、安保安防等領(lǐng)域較為核心的傳感器設(shè)備。
針對(duì)于智慧倉庫中的倉儲(chǔ)無人車與物體之間的距離工采網(wǎng)推薦使用固態(tài)面陣激光雷達(dá)測(cè)距傳感器- CE30-A。
固態(tài)激光雷達(dá)摒棄了原有的機(jī)械掃描方式，采用相控陣原理，有許多個(gè)固定的細(xì)小光束組層，通過每個(gè)陣元點(diǎn)產(chǎn)生光束的相位與幅度，以此強(qiáng)化光束在指定方向上的強(qiáng)度，并壓抑其他方向的強(qiáng)度，從而實(shí)現(xiàn)讓光束的方向發(fā)生改變。
由于固態(tài)式激光雷達(dá)，不具備旋轉(zhuǎn)組件，這在一定程度降低了硬件成本和磨損消耗，且在個(gè)別光束陣元損壞的前提下，固態(tài)式激光雷達(dá)整體仍可持續(xù)工作，在可靠性上實(shí)現(xiàn)了大大提升。
CE30-A的結(jié)構(gòu)圖片如下，其具備CAN/TCP兩個(gè)接口，可以即插即用。這對(duì)于倉儲(chǔ)無人車而言，其極大的降低了硬件開發(fā)難度。
另外，CE30-A檢測(cè)角度為120*9°，而且其可以通過軟件指令設(shè)置具體檢測(cè)區(qū)域。其在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)若檢測(cè)到障礙物，其內(nèi)部集成的有算法輸出距離傳感器較近點(diǎn)的距離信息以及角度信息。這對(duì)于倉儲(chǔ)無人車而言，其寬角度檢測(cè)范圍，用戶可以只需要一個(gè)傳感器模塊即可實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)無人車前方全范圍的障礙物檢測(cè)，節(jié)約了設(shè)計(jì)空間。另外，其傳感器內(nèi)部集成的優(yōu)化算法，這對(duì)于倉儲(chǔ)無人而言一般用戶對(duì)障礙物整體輪廓并不是特別關(guān)心，而關(guān)心的只是如何避開障礙物的阻擋，而CE30-A集成的這種算法極大的降低了人們對(duì)于面陣激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理能力，人們只需要根據(jù)其輸出較近點(diǎn)的距離信息和角度信息實(shí)現(xiàn)避障即可，極大的提高了人們產(chǎn)品設(shè)計(jì)的效率。
CE30-A檢測(cè)距離可以在90%的反射率下可以做到4m，而在10%的反射率下可以做到1.5m，針對(duì)于倉儲(chǔ)無人而言，其完全可以滿足其避障需求。另外，其距離分辨率可以達(dá)到1cm，這極高的分辨率對(duì)于可以給避障提高了極高的靈敏度。
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