隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,應(yīng)用的技術(shù)領(lǐng)域也從機(jī)械化向智能化發(fā)展。隨著工業(yè)智能化的發(fā)展,機(jī)器人它需要多種功能,并且可以編程,自動避障,自動智能工作。
一般來說,現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人主要有幾個特點,可以編輯程、擬人、普適、應(yīng)用廣泛等。只需要編寫出所需的功能,工業(yè)機(jī)器人就可以達(dá)到工作的目的。
在有限的管道、煙道、隧道、下水道、地下倉庫、儲藏室等行業(yè)中,有毒氣體泄漏時有發(fā)生。這些公司在中國從事非常規(guī)和不連續(xù)的業(yè)務(wù)。這些行業(yè)的人員巡檢困難,投資大,人員安全得不到有效保障,于是有了智能工業(yè)機(jī)器人。
就拿工廠排放的廢氣而言,里面有很多有害氣體,有刺鼻的氣味,無論是對人體健康還是空氣質(zhì)量都會造成一定危害,比如笑氣,也就是N2O,跟二氧化碳一樣,它是一種溫室氣體,會損耗臭氧層,加劇全球變暖。若人過量吸入會引起血管擴(kuò)張,損害人體造血功能。因此,很有必要對工業(yè)廢氣中的N2O濃度進(jìn)行監(jiān)測。
如果使用工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)程序設(shè)定自主巡航的預(yù)設(shè)位置,進(jìn)行24小時不間斷巡邏檢查,通過內(nèi)部的N2O傳感器元件實時檢測沿線N2O氣體濃度和環(huán)境溫度,采集現(xiàn)場實時圖像,通過無線技術(shù)上傳數(shù)據(jù),自動檢測和自動報警等。當(dāng)有N2O濃度超標(biāo)或環(huán)境溫度異常時,會發(fā)出警報。
工業(yè)機(jī)器人的智能化體現(xiàn)在各個方面,帶有氣體傳感器模塊的氣體檢測就是其中之一。在機(jī)器人編程中輸入待檢測氣體的位置,實現(xiàn)機(jī)器人的自由巡檢,通過機(jī)器人自身系統(tǒng)采集信號,將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng),然后通過無線傳輸技術(shù)將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸?shù)较到y(tǒng)中。

工采網(wǎng)代理了笑氣傳感器,可用于智能機(jī)器人,意大利Novasis 紅外笑氣?N2O傳感器模塊 - NG2-F-3,它可以很方便地按客戶需求集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)或監(jiān)測儀器中。它是一種智能傳感器,裝有具備無線傳輸,充電系統(tǒng),能量回收和傳感器故障診斷功能的原裝芯片。
機(jī)器人控制器可以通過氣體檢測與巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制移動監(jiān)控設(shè)備在控制室的移動路徑,獲取待檢測地點的實時參數(shù)和場景圖像。從而降低人工成本,避免安全隱患和重大事故。
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