信息化、智能化是未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大勢所趨，外賣配送和快遞亦是如此。只不過“機器換人”并非一朝一夕就能在整個產(chǎn)業(yè)流程上實現(xiàn)，在現(xiàn)實中，“換人”的方式，往往是隨著產(chǎn)業(yè)升級而一步一步地實現(xiàn)。隨著疫情的反復(fù)，用送餐機器人代替服務(wù)員送餐的餐廳似乎多了起來。機器人在疫情防控期間的機器人酒店送餐中體現(xiàn)出了明顯的優(yōu)勢不僅能避免人員接觸造成交叉感染，效隔絕傳染源，還提高防疫工作效率，保障防疫人員安全。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看送餐機器人是如何運作的。
送餐機器人主要是由芯片控制，通過編程、遙控、液晶屏等發(fā)號指令、操作設(shè)置等為顧客提供服務(wù)，在自主配餐上，不僅要求機器人準(zhǔn)確識別并抓住形態(tài)各異的盒飯或者物品，還需要能夠根據(jù)機器視覺或者力傳感器，輔助定位物品和放置地點，從而實現(xiàn)“快準(zhǔn)穩(wěn)”放置，這就對于協(xié)作機器人本體、視覺系統(tǒng)和力控夾爪都有著強大可靠的性能需求。目前，機器人定位大多是靠磁感應(yīng)技術(shù)，磁感應(yīng)技術(shù)靈活性比較好，改變和擴充路徑也比較容易，鋪設(shè)也相對簡單，地面上設(shè)置有一條兩手指寬的黑色磁條，這是光學(xué)感應(yīng)磁條，也就是機器人行走的導(dǎo)航條。工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據(jù)座位編號，準(zhǔn)確無誤地把飯菜送往大廳內(nèi)的各個餐桌或者套間。
當(dāng)送餐機器人將餐品運送到目標(biāo)位置時在送餐機器人到達目標(biāo)位置的情況下，送餐機器人在目標(biāo)范圍內(nèi)發(fā)送紅外線信號，其中，紅外線信號中攜帶有送餐機器人的位置信息。雖然紅外線攜帶位置信息但是無法感知人是否在機器面前，未識別人是否在機器面前工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix 超聲波人體檢測傳感器 - MB1004。
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成本低
同一的環(huán)境中可同時使用 20 只傳感器
可靠的接近距離信息
同時兼做測距儀 (仍在串口報告測距信息)
電路板上配有裝配孔
測量周期快
功耗極低，非常適合多傳感器操作或電池供電系統(tǒng)。
輸出允許用戶在任何釋放處理器的
串行數(shù)據(jù)，0 ~Vcc，波特率9600 81N 時候獲取可靠的接近信息
用戶可選擇任意一種輸出
可從內(nèi)部或外部觸發(fā)
用標(biāo)稱NRE charge可讀取對象采集和恢復(fù)時間
高質(zhì)量的波束特性
功耗低的接近傳感器
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