在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)尤其是自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個(gè)參數(shù),使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或適宜狀態(tài),并使產(chǎn)品達(dá)到較好的質(zhì)量。從茫茫的太空,到浩瀚的海洋,以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),幾乎每一個(gè)現(xiàn)代化項(xiàng)目,都離不開各種各樣的傳感器。因此可以毫不夸張地說,沒有眾多的優(yōu)良的傳感器,現(xiàn)代化生產(chǎn)也就失去了基礎(chǔ)。
傳感器作為一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。那么對于傳感器輸出選項(xiàng)我們了解的卻不多,因此工釆網(wǎng)小編就整理了一份關(guān)于傳感器輸出選項(xiàng)文章,以MaxBotix類型的超聲波傳感器為例。
關(guān)鍵因素
模擬電壓提供線性電壓范圍的范圍信息
脈沖寬度使用與該范圍直接對應(yīng)的脈沖輸出范圍的數(shù)字表示
工釆網(wǎng)提供的傳感器的串行數(shù)據(jù)輸出以TTL電壓電平提供異步數(shù)據(jù)
模擬包絡(luò)輸出是聲學(xué)波形的較小濾波輸出
在Maxbotix中,我們的許多傳感器都提供多種同時(shí)可用的輸出,這些輸出中的每一個(gè)都發(fā)送傳感器測量的范圍信息。每種輸出格式都以獨(dú)特的通信格式發(fā)送,具有自己獨(dú)特的優(yōu)勢。 本文概述了其中一些產(chǎn)出的益處和運(yùn)作。
不同的傳感器輸出選項(xiàng)
大多數(shù)傳感器同時(shí)提供三種獨(dú)特的范圍輸出。傳感器的數(shù)據(jù)表將概述特定傳感器的所有輸出。 這些輸出中的每一個(gè)都是表示范圍讀數(shù)的電子數(shù)據(jù)流。Maxbotix使用的標(biāo)準(zhǔn)輸出是脈沖寬度,串行數(shù)據(jù)(RS232型或TTL型),模擬電壓,I2C和模擬包絡(luò)。
任何輸出格式都允許您從傳感器獲取電子范圍信息并將其轉(zhuǎn)換為可讀格式。雖然每種產(chǎn)品都有其自身的優(yōu)點(diǎn),但有些產(chǎn)品需要更多的知識(shí)和設(shè)備。某些輸出比其他輸出更準(zhǔn)確,但初始用戶可能會(huì)發(fā)現(xiàn)更準(zhǔn)確的輸出超出了其電子接口和編碼知識(shí)的范圍。
模擬電壓(AN)
模擬電壓是我們傳感器較受歡迎的輸出之一。該輸出通過電壓的線性比例提供范圍信息; 其中作為目標(biāo)變大的電壓在距傳感器的距離增加或隨距離減小而變小。傳感器線之間的比例因子不同,但可以在數(shù)據(jù)表中找到。 雖然模擬電壓很容易使用,但這是較不準(zhǔn)確的輸出。
脈沖寬度(PW)
PW引腳使用脈沖寬度輸出范圍的數(shù)字表示。高脈沖的寬度直接對應(yīng)于該范圍。 較窄的高脈沖表示較低的范圍,較寬的高脈沖表示較大的范圍。脈沖將處于0-Vcc電壓電平。 數(shù)據(jù)表中列出了uS脈沖寬度與范圍之間的精確比例。 雖然讀取脈沖寬度需要比電壓表更高級(jí)的硬件,但脈沖寬度是更精確的范圍輸出。
串行數(shù)據(jù)(RS232或TTL)
大多數(shù)微控制器都具有內(nèi)置UART(通用異步接收器/發(fā)送器)處理器,可用于讀取和發(fā)送串行數(shù)據(jù)。我們的傳感器的串行輸出提供TTL電壓水平的異步數(shù)據(jù)。輸出是ASCII大寫“R”,后跟表示范圍的ASCII字符數(shù)字。此輸出將需要正確配置的串行終端程序。您可以下載終端程序并查看本文中的設(shè)置。由于數(shù)據(jù)以二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式呈現(xiàn),因此串行輸出較準(zhǔn)確。
我們的許多傳感器使用V232電壓級(jí)別的RS232協(xié)議輸出串行數(shù)據(jù),但某些傳感器(如MB7380)以TTL格式輸出串行數(shù)據(jù)。這兩種協(xié)議僅在硬件級(jí)別上不同,并且基本上是彼此的鏡像。有許多可用的逆變器可以在兩種協(xié)議之間進(jìn)行交換。此外,HRLV-MaxSonar-EZ系列可以輸出這些格式中的任何一種。兩種格式的終端程序設(shè)置相同。
模擬信封(AE)
模擬包絡(luò)輸出是聲學(xué)波形的較小濾波輸出。如果您希望以更復(fù)雜的電路為代價(jià)執(zhí)行自己的信號(hào)處理,則此格式非常有用。 輸出允許用戶應(yīng)用自己的過濾和目標(biāo)檢測方案。 沿底部的時(shí)間軸直線對應(yīng)于線性方式的距離,并且每個(gè)峰值的高度對應(yīng)于目標(biāo)的聲學(xué)返回。通常,更高的峰值意味著更好的目標(biāo)。
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