針對(duì)自主移動(dòng)機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過(guò)程，設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測(cè)系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對(duì)測(cè)... 繼續(xù)閱讀 »