現(xiàn)如今機(jī)器人已經(jīng)在我們的日常生活中隨處可見，機(jī)器人的種類多樣，工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、防疫機(jī)器人等等，它們的普及為我們的生活帶來(lái)了極大的便利。機(jī)器人可以有效投入使用中的原因之一是它們?cè)谝苿?dòng)過(guò)程中可以快速、準(zhǔn)確地對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、測(cè)量，可以避免與障礙物或人發(fā)生碰撞，不會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失或人身安全事故。

可以準(zhǔn)確避障順利抵達(dá)目的地，是因?yàn)樵跈C(jī)器人面前有雙敏銳的“眼睛”--超聲波傳感器。對(duì)比紅外線測(cè)距，超聲波測(cè)距的原理更加簡(jiǎn)單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會(huì)反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測(cè)量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離。并且超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043特點(diǎn)：

體積小低成本方案

高分辨率可達(dá)1mm

可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償

操作溫度從0?C + 65?C

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