近年來無人機(jī)市場飛速增長，避障技術(shù)作為增加無人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無人機(jī)在飛行過程中，離不開傳感器的加持，通過其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測量距離從而做出相對應(yīng)的動作指令，從而達(dá)到「避障」的作用。相信運(yùn)用科學(xué)各項(xiàng)傳感器技術(shù)，能夠助力無人機(jī)更快深入到安防、運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)等各個領(lǐng)域，迎來真正的無人機(jī)大時代。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波在無人機(jī)避障中的作用吧。

無人機(jī)因其機(jī)動性強(qiáng)，對地形要求低的特點(diǎn)，在災(zāi)害室內(nèi)救援中可以起到定位目標(biāo)并實(shí)施救援的作用。而好的避障能力，可以很大程度上的減少因操作失誤引發(fā)機(jī)身損壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。

無人機(jī)避障技術(shù)可簡單分為三個階段：感知障礙物并停止階段；獲取障礙物深度圖像自主繞開階段；建立區(qū)域地圖合理規(guī)劃路徑階段。

超聲波避障其實(shí)就是聲波的一種，因?yàn)轭l率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強(qiáng)。超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時間差，就能輕松計(jì)算出測量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離，如下圖所示。

超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發(fā)射聲波，所以對于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，因此工采網(wǎng)小編推薦使用MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092用于無人機(jī)避障環(huán)境應(yīng)用中。

MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092可以雜波抑制在視場內(nèi)提供大幅度反射的對象的距離信息，實(shí)時標(biāo)定、噪聲抑制及額外的過濾確保距離信息穩(wěn)定能夠檢測到大目標(biāo)的性能優(yōu)異。

轉(zhuǎn)載請注明出處：傳感器應(yīng)用_儀表儀器應(yīng)用_電子元器件產(chǎn)品 – 工采資訊 http://www.negome.com/20707.html