管網(wǎng)健康檢查一般采用管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng)，在國外稱管道CCTV（Closed Circuit evision）檢測，此方法于90年代中期引進(jìn)國內(nèi)用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康檢測，它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進(jìn)和有效的手段。歐美等發(fā)達(dá)國家較早使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗(yàn)收的有效手段，上海已于上世紀(jì)90年代引進(jìn)該方法開展市政排水管道管理和養(yǎng)護(hù)的協(xié)作工作，并發(fā)揮了巨大的輔助決策作用。

CCTV檢測儀裝備的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，完全由帶遙控操縱桿的控制，操作簡單，移動方便?？梢赃M(jìn)行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計(jì)算機(jī)。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在項(xiàng)目中對管內(nèi)情況實(shí)在無法得知的時候，便采用此設(shè)備對管段進(jìn)行檢查。

管道CCTV視頻檢測的意義

通過對工程范圍內(nèi)的雨排水管道進(jìn)行CCTV檢測，從而有效的查明排水管道內(nèi)部功能性及結(jié)構(gòu)性狀況，如內(nèi)部沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時與管道相連的各個窨井、檢查口也能盡收眼底。對于在施工過程中發(fā)現(xiàn)的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執(zhí)行后期養(yǎng)護(hù)、檢修、更換窨井蓋的依據(jù)。

對于及時發(fā)現(xiàn)的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨來襲時的路段積水等問題。

城市市政下水道、污水管道、污水井和化糞池?fù)?dān)負(fù)著生活污水、工業(yè)廢水的接納、輸送功能，但由于其相對封閉、環(huán)境特殊，污水中的有機(jī)和無機(jī)物質(zhì)在密封的管道中，在厭氧條件下受微生物作用，會分解產(chǎn)生多種有毒有害、易燃易爆氣體。如若管理不善，監(jiān)測不到位，容易造成氣體蓄積，當(dāng)達(dá)到一定濃度后，假如發(fā)生泄漏會造成人員中毒；如遇明火則極易引起火災(zāi)，甚至爆炸，造成傷亡事故，對人民的人身和財(cái)產(chǎn)安全造成危害。相比人工巡檢，智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點(diǎn)，可生成直觀性強(qiáng)的曝氣熱力圖及環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出巡檢報(bào)告結(jié)論及建議。系統(tǒng)主要由控制箱、無線儀表采集器及遠(yuǎn)程管理平臺。所有測點(diǎn)之間僅需供24V電源，當(dāng)某一個測點(diǎn)氣體發(fā)生變化時，對應(yīng)的傳感器便會把數(shù)據(jù)采集之后發(fā)送給平臺，同時進(jìn)行相應(yīng)的操作，如當(dāng)甲烷傳感器檢測到周圍甲烷濃度超高后，會立即向平臺發(fā)送報(bào)警系統(tǒng)，平臺會立即啟動報(bào)警系統(tǒng)，提醒操作人員，并同時自動開啟排風(fēng)系統(tǒng)，向管廊內(nèi)發(fā)送語音告警提醒，提醒人員疏散、撤離。

機(jī)器人巡檢污水管道搭載CH4甲烷氣體傳感器

工采網(wǎng)推薦采用非分散紅外原理，使用壽命長的紅外氣體傳感器S509-CH4。S509-CH4可以用于礦用氣體檢測儀中，S509是依據(jù)比爾-郎伯定律和紅外光譜理論研制成的,可以精確探測甲烷、二氧化碳、碳?xì)浠衔锏?，使用壽命長，自動修正漂移，零點(diǎn)自動調(diào)整。-40℃～﹢70℃寬溫度工作范圍內(nèi)高精度測，對有毒有害物質(zhì)免疫,具有抗中毒功效，可以工作在高濕環(huán)境中，傳感器工作時，同時輸出數(shù)字量和模擬量 ，具有標(biāo)準(zhǔn)接口輸出，外圍使用電路簡單 。

英國Alphasense?催化燃燒式甲烷傳感器?(CH4傳感器)CH-A3是利用催化燃燒的熱效應(yīng)原理，由檢測元件和補(bǔ)償元件配對構(gòu)成測量電橋，當(dāng)遇到可燃性氣體時，可燃?xì)怏w在檢測元件載體表面及催化劑的作用下發(fā)生燃燒，載體溫度就升高，通過它內(nèi)部的鉑絲電阻也相應(yīng)升高，從而使平衡電橋失去平衡，輸出一個與可燃?xì)怏w濃度成正比的電信號。

可燃?xì)怏w傳感器TGS2611對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由于其對揮發(fā)性的酒精（居住環(huán)境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于家庭用氣體泄漏報(bào)警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， 可燃?xì)怏w傳感器TGS2611的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標(biāo)準(zhǔn)的TO-5金屬封裝中。

甲烷

在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下甲烷是一無色無味氣體，甲烷在自然界的分布很廣，甲烷是簡單的有機(jī)物，是天然氣，沼氣，坑氣等的主要成分，俗稱瓦斯。也是含碳量?。ê瑲淞看螅┑臒N，也是天然氣、沼氣、油田氣及煤礦坑道氣的主要成分。它可用來作為燃料及制造氫氣、炭黑、一氧化碳、乙炔、甲醛等物質(zhì)的原料

主要應(yīng)用

甲烷是一種很重要的燃料，是天然氣的主要成分，約占87%。在標(biāo)準(zhǔn)壓力的室溫環(huán)境中，甲烷無色、無味；家用天然氣的特殊味道，是為了安全而添加的人工氣味，通常是使用甲硫醇或乙硫醇。在一大氣壓力的環(huán)境中，甲烷的沸點(diǎn)是?161 °C?？諝庵械耐咚购恐灰^5%～15%就十分易燃。液化的甲烷不會燃燒，除非在高壓的環(huán)境中（通常是4～5大氣壓力）。中國國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，甲烷氣瓶為棕色，白字。

甲烷高溫分解可得炭黑，用作顏料、油墨、油漆以及橡膠的添加劑等；CCl4都是重要的溶劑。甲烷在自然界分布很廣，是天然氣、沼氣、坑氣的主要成分之一。它可用作燃料及制造氫、一氧化碳、炭黑、乙炔及甲醛等物質(zhì)的原料。甲烷用作熱水器、燃?xì)鉅t熱值測試標(biāo)準(zhǔn)燃料。生產(chǎn)可燃?xì)怏w報(bào)警器的標(biāo)準(zhǔn)氣，校正氣。還可用作太陽能電池，非晶硅膜氣相化學(xué)沉積的碳源。以及甲烷用作醫(yī)藥化工合成的生產(chǎn)原料。

除作燃料外,大量用于合成氨、尿素和炭黑,還可用于生產(chǎn)甲醇、氫、乙炔、乙烯、甲醛、二硫化碳、硝基甲烷和1,4-丁二醇等。甲烷氯化可得氯甲烷及*。

技術(shù)參數(shù):

■?檢測氣體：甲烷CH4

■?檢測原理：催化燃燒原理、紅外檢測原理、半導(dǎo)體原理

■?檢測范圍：0-5%、0-*VOL、0-*LEL等任意可選

■?分 辨 率：0.1%VOL、0.01%VOL、44ppm(0.1%LEL)等可選

■?檢測方式：擴(kuò)散式、泵吸式可選

環(huán)境影響

甲烷也是一種溫室氣體。GWP的分析顯示，以單位分子數(shù)而言，甲烷的溫室效應(yīng)要比二氧化碳大上25倍。這是因?yàn)榇髿庵幸呀?jīng)具有相當(dāng)多的二氧化碳，以至於許多波段的輻射早已被吸收殆盡了；因此大部分新增的二氧化碳只能在原有吸收波段的邊緣發(fā)揮其吸收效應(yīng)。相反地，一些數(shù)量較少的溫室氣體(包括甲烷在內(nèi))，所吸收的是那些尚未被有效攔截的波段，所以每多一個分子都會提供新的吸收能力。

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