一、方案背景

當(dāng)今電力事業(yè)處于蓬勃發(fā)展時(shí)期，大量新變電站/配電室的投產(chǎn)使得人力資源日趨緊張，少人、無(wú)人值班模式的發(fā)展也需要智能巡檢工具的產(chǎn)生。特別是在高壓、超高壓以及復(fù)雜環(huán)境條件下，人工巡檢還會(huì)對(duì)人身造成一定的危害。

傳統(tǒng)設(shè)備巡檢普遍采取人工巡視，手工紙介質(zhì)記錄的工作方式，該方式存在著人為因素多，管理成本高，無(wú)法準(zhǔn)確考核巡檢人員工作狀態(tài)等明顯缺陷。隨著無(wú)人值守變電站/配電室的普及，改革傳統(tǒng)落后的巡檢方式勢(shì)在必行。

二、方案目標(biāo)

電力室智能巡檢機(jī)器人方案作為新型的檢測(cè)手段，能夠完成人工無(wú)法完成的工作，具有很高的實(shí)用價(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。我們的設(shè)計(jì)也是按要求采用了自動(dòng)化巡檢模式，從而真正實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守智能巡檢。

配電業(yè)務(wù)的智能巡檢，是利用智能通信手段和傳感技術(shù)將配電室的電氣信息、非電氣信息（包括環(huán)境信息、安防信息）、視頻監(jiān)控信息、機(jī)器人采集信息等數(shù)據(jù)通過(guò)本地網(wǎng)管以及光纖與以太網(wǎng)等上送至監(jiān)控指揮中心，對(duì)配電室實(shí)施遠(yuǎn)程監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)配電室本地的無(wú)人值守。

在這一體系下，機(jī)器人的使用是將配電室的巡檢由“自動(dòng)化"提升為“智能化"的重要設(shè)備。對(duì)機(jī)器人的使用，并非簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)人工替代，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行巡檢業(yè)務(wù)的提升，將此前人工巡檢難以進(jìn)行的業(yè)務(wù)也納入常規(guī)巡檢之中。并通過(guò)APP、大數(shù)據(jù)等手段簡(jiǎn)化操作人員與管理人員的工作，實(shí)現(xiàn)巡檢業(yè)務(wù)的智能化和現(xiàn)代化。

此外，機(jī)器人的使用，也相當(dāng)于實(shí)現(xiàn)了7×24小時(shí)機(jī)器人值守，提高了巡檢頻次和巡視質(zhì)量，使配電室巡檢由故障巡檢向狀態(tài)巡檢轉(zhuǎn)變，保障配電設(shè)備的安全運(yùn)行。由于常規(guī)情況下無(wú)需人工干預(yù)，也降低了工作人員的交通安全風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)維安全風(fēng)險(xiǎn)。

（電力巡檢機(jī)器人）

三、方案設(shè)計(jì)原則

●實(shí)用性：提供可移動(dòng)視頻監(jiān)控的智能化模式，可與攝像機(jī)同步實(shí)現(xiàn)預(yù)置位、巡航線功能，采用視頻監(jiān)控系統(tǒng)集中管理控制的模式。

●可靠性：本方案的軌道機(jī)器人采用多重防死機(jī)技術(shù)讓機(jī)器正常運(yùn)行，同時(shí)也能夠避免突然掉電對(duì)系統(tǒng)的損壞和遇到一般性軟件故障時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)重新啟動(dòng)，保證系統(tǒng)工作的可靠性；

●連續(xù)性：機(jī)器人系統(tǒng)7*24小時(shí)的不間斷運(yùn)行，保證系統(tǒng)可以安全可靠的運(yùn)行：

●規(guī)范性：設(shè)計(jì)均符合國(guó)家的規(guī)范管理和使用要求?？刂茀f(xié)議、視頻編解碼、接口協(xié)議、視頻文件格式、傳輸協(xié)議均遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定；

●可擴(kuò)展性：采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)實(shí)際需求增、減系統(tǒng)設(shè)備；設(shè)備的多樣化接口和功能兼容性，亦可以擴(kuò)展更多應(yīng)用方式。

四、系統(tǒng)架構(gòu)圖

軌道式的巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要由機(jī)器人本體、軌道系統(tǒng)、升降機(jī)構(gòu)、中心管理平臺(tái)等4個(gè)部分組成。而且軌道檢測(cè)機(jī)器人可配備高清攝像機(jī)和熱紅外熱成像儀，實(shí)現(xiàn)隧道實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和紅外熱成像診斷，集成有害氣體、煙霧等傳感器等，使用戶能夠?qū)崟r(shí)控制檢測(cè)環(huán)境信息，并通過(guò)監(jiān)控平臺(tái)控制檢測(cè)機(jī)器人。

五、應(yīng)用場(chǎng)景

適用于：電力變電站、牽引變電所、配電室、開關(guān)站、開閉所...

六、應(yīng)用案例

雄安新區(qū)容東片區(qū)安置房項(xiàng)目輸變電工程項(xiàng)目，設(shè)計(jì)在每個(gè)開關(guān)站內(nèi)部署一至兩套巡檢機(jī)器人對(duì)開關(guān)站進(jìn)行巡檢任務(wù)管理和巡檢數(shù)據(jù)的采集分析工作。