智能手機(jī)席卷全球為人們帶來便利的同時，也產(chǎn)生了一大批機(jī)不離手的低頭族，低頭族除了對身心造成影響，還有可能誘發(fā)交通安全問題。當(dāng)人的注意力集中在手機(jī)上，會對周圍的環(huán)境視而不見，尤其是過馬路時風(fēng)險更大。隨著交通流量的增加，交通燈出現(xiàn)了，交通指揮任務(wù)開始變得自動化，人們對長時間等待過馬路的情況業(yè)已司空見慣--交通燈似乎永遠(yuǎn)不會變"綠"--這也成為都市生活所需忍受的一部分。試想一下，汽車的眼睛如果和人眼一樣能夠迅速“看”到路上的行人會怎樣呢？為了讓汽車“看”到行人，應(yīng)用了“行人檢測”的技術(shù)。

行人檢測技術(shù)是自動駕駛、機(jī)器人以及智能視頻監(jiān)控等研究領(lǐng)域的核心技術(shù)。行人檢測通過圖像處理、計算機(jī)視覺相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對道路行人進(jìn)行識別和追蹤，在智能車輛、自動導(dǎo)航、運動分析等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的行人檢測方法主要是對目標(biāo)的形狀、大小、紋理等進(jìn)行識別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢變化等場景下性能不理想。由于人體具有相當(dāng)?shù)娜嵝?，因此會有各種姿態(tài)和形狀，其外觀受穿著，姿態(tài)，視角等影響非常大，另外還面臨著遮擋 、光照等因素的影響，這使得行人檢測成為計算機(jī)視覺領(lǐng)域中一個極具挑戰(zhàn)性的課題。同時行人檢測( Pedestrian Detection)一直是計算機(jī)視覺研究中的熱點和難點。行人檢測要解決的問題是：找出圖像或視頻幀中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人臉檢測類似，這也是典型的目標(biāo)檢測問題。本文主要針對行人檢測提供相對應(yīng)的解決方案。

作為無人駕駛的先驅(qū)技術(shù)之一，PDS（行人檢測系統(tǒng)）在近幾年也已成為研發(fā)熱點，它通常整合到碰撞預(yù)防系統(tǒng)當(dāng)中，利用雷達(dá)攝像頭和感應(yīng)器來檢測行人，并及時減速剎車從而減少事故傷害。行人檢測技術(shù)有很強(qiáng)的使用價值，它可以與行人跟蹤，行人重識別等技術(shù)結(jié)合，應(yīng)用于汽車無人駕駛系統(tǒng)(ADAS)，智能機(jī)器人，智能視頻監(jiān)控，人體行為分析，客流統(tǒng)計系統(tǒng)，智能交通等領(lǐng)域。為了更好地迎合這項行人檢測技術(shù)工釆網(wǎng)提供了一款MaxBotix 行人檢測超聲波傳感器 - MB1010,該傳感器MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器,它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)。并且測量周期短，可測距離長達(dá)6.45米。同時，它也是公司受歡迎的室內(nèi)超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。被廣泛應(yīng)用于行人檢測、安全、運動檢測、可電池供電、自動導(dǎo)航、教育和愛好機(jī)器人學(xué)、避免碰撞等領(lǐng)域。

轉(zhuǎn)載請注明出處：傳感器應(yīng)用_儀表儀器應(yīng)用_電子元器件產(chǎn)品 – 工采資訊 http://www.negome.com/6172.html