稱重傳感器，是一種將質(zhì)量信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭蓽y量的電信號輸出的轉(zhuǎn)換裝置。稱重傳感器按轉(zhuǎn)換方法分成了光電式、液壓式、電磁力式、電容式、磁極變形式、振動式、陀螺儀式、電阻應(yīng)變式等八大類。目前，電阻式應(yīng)變式稱重傳感器是使用為普遍的一種。

機器人應(yīng)用中的電阻應(yīng)變式力傳感器

　　電阻應(yīng)變式稱重傳感器的原理

我們知道，稱重傳感器是一種力學(xué)傳感器。根據(jù)力的檢測方式不同，力學(xué)傳感器可分為應(yīng)變片式、利用壓電元件式及差動變壓器、電容位移計式。其中，絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式力學(xué)傳感器，商品化的力覺傳感器大多是這一種。

惠斯登電橋電路放大應(yīng)變片的微弱變化，資料圖

　　電阻應(yīng)變片式力覺傳感器是利用電阻應(yīng)變片變形時，其電阻也隨之改變的原理工作。主要由彈性元件、電阻應(yīng)變片、測量電路和傳輸電纜四部分組成。具體來說，通過利用金屬拉伸時電阻變大的現(xiàn)象，將它粘貼在加力方向上，可根據(jù)輸出電壓檢測出電阻的變換。通過電阻應(yīng)變片可將試件的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成應(yīng)變片的電阻變化，通常這種電阻變化很小。測量電路有多種，惠斯登電橋電路是常用的電路。

集裝箱稱重管理系統(tǒng)中應(yīng)用的稱重傳感器

　　電阻應(yīng)變式稱重傳感器的分類與應(yīng)用

電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單，準確度高，適用面廣，且能在相對比較差的環(huán)境下使用。因此，電阻應(yīng)變式稱重傳感器得到了廣泛的運用。目前，在稱重傳感器主要技術(shù)指標的基本概念和評價方法上，新舊國標有質(zhì)的差異。主要有S型、懸臂型、輪輻式、板環(huán)式、膜盒式、橋式、柱筒式等幾種樣式。

其中，S型稱重傳感器是為常見的一種傳感器，主要用在測固體間的拉力和壓力，通用也人們也稱之為拉壓稱重傳感器。由于其外形呈S形，所以，習(xí)慣上也被稱為S型稱重傳感器，這種傳感器采用合金鋼材質(zhì)，膠密封防護處理，安裝容易，使用方便，適用在吊秤、配料秤、機改秤等電子測力稱重系統(tǒng)中。

比如采用這種拉壓式稱重傳感器的電子秤，相比普通壓力傳感器，拉壓稱重傳感器準確度高、價格較便宜、不易損壞，因此應(yīng)用前景廣泛。該電子秤可用于工廠生產(chǎn)中配料和測力等場合，具有測量準確，分辨率高，不易損壞和價格便宜等優(yōu)點。

電子汽車衡應(yīng)用中的數(shù)字式稱重傳感器

　　數(shù)字式稱重傳感器

數(shù)字稱重傳感器是一種能將重力轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕牧﹄娹D(zhuǎn)換裝置，它主要就是指集電阻應(yīng)變式稱重傳感器、電子放大器（AMC）、模數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)（ADC）、微處理器（MCU）于一體的新型傳感器。目前，數(shù)字稱重傳感器與數(shù)字計量儀表技術(shù)的發(fā)展已逐漸成為稱重技術(shù)領(lǐng)域的新寵，其以調(diào)試簡便高效、適應(yīng)現(xiàn)場能力強等優(yōu)勢正在該領(lǐng)域嶄露頭角。

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