現(xiàn)如今機器人已經(jīng)在我們的日常生活中隨處可見，機器人的種類多樣，工業(yè)機器人、服務(wù)型機器人、巡檢機器人、防疫機器人等等，它們的普及為我們的生活帶來了極大的便利。機器人可以有效投入使用中的原因之一是它們在移動過程中可以快速、準確地對環(huán)境進行感知、測量，可以避免與障礙物或人發(fā)生碰撞，不會造成經(jīng)濟損失或人身安全事故。
可以準確避障順利抵達目的地，是因為在機器人面前有雙敏銳的“眼睛”--超聲波傳感器。對比紅外線測距，超聲波測距的原理更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離。并且超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯的低成本解決方案！
超聲波避障傳感器 MB1043特點：
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
可測距離長達5米
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流
抗噪音
對大小變化的目標和工作電壓各有補償
標準內(nèi)部溫度補償和可選的外部溫度補償
操作溫度從0?C + 65?C
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