隨著人口老齡化的到來(lái)，為了給老年人和殘障人士提供性能優(yōu)越的代步工具，幫助他們提高行動(dòng)自由度及重新融入社會(huì),智能輪椅將迎來(lái)巨大的使用空間。

智能輪椅用于協(xié)助老年人和殘疾人的行動(dòng)能力，降低對(duì)使用者的使用要求，提高輪椅的安全性。目前智能輪椅的開發(fā)主要在自主導(dǎo)航和人機(jī)交互兩個(gè)方面。在自主導(dǎo)航避障方面，現(xiàn)有的多數(shù)停留在應(yīng)用于特定場(chǎng)合或設(shè)定路標(biāo)條件下的自主導(dǎo)航及避障，環(huán)境適應(yīng)性較差，無(wú)法滿足使用者的實(shí)際需求。

而輪椅路徑識(shí)別問(wèn)題，如何采集外界障礙物信息，以及迅速的做出判斷是智能輪椅進(jìn)行室內(nèi)避障導(dǎo)航的關(guān)鍵。針對(duì)輪椅受路面粗超度，輪胎變形，和結(jié)構(gòu)變形等的影響，整個(gè)系統(tǒng)表現(xiàn)為高度的非線性和不確定性。為解決上述問(wèn)題工采網(wǎng)推薦利用超聲波測(cè)距原理,出于低成本、高精度的目的,提出了使用超聲波傳感器進(jìn)行輪椅測(cè)距避障。

MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：

體積小低成本方案

高分辨率可達(dá)1mm

可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償

操作溫度從0?C + 65?C

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