近年來(lái)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)飛速增長(zhǎng)，避障技術(shù)作為增加無(wú)人機(jī)安全飛行的保障也隨著技術(shù)的發(fā)展日新月異。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，離不開(kāi)傳感器的加持，通過(guò)其傳感器收集周邊環(huán)境的信息，測(cè)量距離從而做出相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作指令，從而達(dá)到「避障」的作用。相信運(yùn)用科學(xué)各項(xiàng)傳感器技術(shù)，能夠助力無(wú)人機(jī)更快深入到安防、運(yùn)輸、建筑、農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域，迎來(lái)真正的無(wú)人機(jī)大時(shí)代。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波在無(wú)人機(jī)避障中的作用吧。
無(wú)人機(jī)因其機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，對(duì)地形要求低的特點(diǎn)，在災(zāi)害室內(nèi)救援中可以起到定位目標(biāo)并實(shí)施救援的作用。而好的避障能力，可以很大程度上的減少因操作失誤引發(fā)機(jī)身?yè)p壞，傷及人身和損壞建筑物的各種事故。
無(wú)人機(jī)避障技術(shù)可簡(jiǎn)單分為三個(gè)階段：感知障礙物并停止階段；獲取障礙物深度圖像自主繞開(kāi)階段；建立區(qū)域地圖合理規(guī)劃路徑階段。
超聲波避障其實(shí)就是聲波的一種，因?yàn)轭l率高于20kHz，所以人耳聽(tīng)不見(jiàn)，并且指向性更強(qiáng)。超聲波測(cè)距的原理比紅外線更加簡(jiǎn)單，因?yàn)槁暡ㄓ龅秸系K物會(huì)反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測(cè)量距離，再結(jié)合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實(shí)際距離，如下圖所示。
超聲波測(cè)距相比紅外測(cè)距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動(dòng)發(fā)射聲波，所以對(duì)于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會(huì)隨著聲波的衰減而降低，因此工采網(wǎng)小編推薦使用MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092用于無(wú)人機(jī)避障環(huán)境應(yīng)用中。
MaxBotix 超聲波傳感器 - MB7092可以雜波抑制在視場(chǎng)內(nèi)提供大幅度反射的對(duì)象的距離信息，實(shí)時(shí)標(biāo)定、噪聲抑制及額外的過(guò)濾確保距離信息穩(wěn)定能夠檢測(cè)到大目標(biāo)的性能優(yōu)異。
轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處：傳感器應(yīng)用_儀表儀器應(yīng)用_電子元器件產(chǎn)品 – 工采資訊 http://www.negome.com/20707.html
