管網(wǎng)健康檢查一般采用管道內(nèi)窺電視檢測系統(tǒng)，在國外稱管道CCTV（Closed Circuit evision）檢測，此方法于90年代中期引進國內(nèi)用于管道內(nèi)部狀況及排水管道健康檢測，它是國際上目前用于管道狀況檢測為先進和有效的手段。歐美等發(fā)達(dá)國家較早使用該方法作為排水管道健康檢查及新建排水管渠的驗收的有效手段，上海已于上世紀(jì)90年代引進該方法開展市政排水管道管理和養(yǎng)護的協(xié)作工作，并發(fā)揮了巨大的輔助決策作用。

CCTV檢測儀裝備的攝像頭、爬行器及燈光系統(tǒng)，完全由帶遙控操縱桿的控制，操作簡單，移動方便。可以進行影像處理、記錄攝像頭的旋轉(zhuǎn)和定位。具有高質(zhì)量的圖像記錄和文字編輯功能。其主要工作部分為一部四輪驅(qū)動的攝像小車和一臺計算機。根據(jù)不同管徑，可以選用不同型號的CCTV。通過它能夠?qū)⒐艿乐械那闆r一覽無余。在項目中對管內(nèi)情況實在無法得知的時候，便采用此設(shè)備對管段進行檢查。

管道CCTV視頻檢測的意義

通過對工程范圍內(nèi)的雨排水管道進行CCTV檢測，從而有效的查明排水管道內(nèi)部功能性及結(jié)構(gòu)性狀況，如內(nèi)部沉積、結(jié)垢、障礙物、樹根、積水、封堵、浮渣等情況，同時與管道相連的各個窨井、檢查口也能盡收眼底。對于在施工過程中發(fā)現(xiàn)的窨井蓋、收水口、收水井是否完好，也能用CCTV拍攝視頻資料作為執(zhí)行后期養(yǎng)護、檢修、更換窨井蓋的依據(jù)。

對于及時發(fā)現(xiàn)的問題可以有針對性地、高效地制定整改方案，避免了暴雨來襲時的路段積水等問題。

城市市政下水道、污水管道、污水井和化糞池?fù)?dān)負(fù)著生活污水、工業(yè)廢水的接納、輸送功能，但由于其相對封閉、環(huán)境特殊，污水中的有機和無機物質(zhì)在密封的管道中，在厭氧條件下受微生物作用，會分解產(chǎn)生多種有毒有害、易燃易爆氣體。如若管理不善，監(jiān)測不到位，容易造成氣體蓄積，當(dāng)達(dá)到一定濃度后，假如發(fā)生泄漏會造成人員中毒；如遇明火則極易引起火災(zāi)，甚至爆炸，造成傷亡事故，對人民的人身和財產(chǎn)安全造成危害。相比人工巡檢，智能巡檢機器人系統(tǒng)具有觀察范圍廣、準(zhǔn)確度高、無人身安全隱患、視頻可回溯等優(yōu)點，可生成直觀性強的曝氣熱力圖及環(huán)境數(shù)據(jù)分析表，并給出巡檢報告結(jié)論及建議。系統(tǒng)主要由控制箱、無線儀表采集器及遠(yuǎn)程管理平臺。所有測點之間僅需供24V電源，當(dāng)某一個測點氣體發(fā)生變化時，對應(yīng)的傳感器便會把數(shù)據(jù)采集之后發(fā)送給平臺，同時進行相應(yīng)的操作，如當(dāng)甲烷傳感器檢測到周圍甲烷濃度超高后，會立即向平臺發(fā)送報警系統(tǒng)，平臺會立即啟動報警系統(tǒng)，提醒操作人員，并同時自動開啟排風(fēng)系統(tǒng)，向管廊內(nèi)發(fā)送語音告警提醒，提醒人員疏散、撤離。

機器人巡檢污水管道搭載CH4甲烷氣體傳感器

工采網(wǎng)推薦采用非分散紅外原理，使用壽命長的紅外氣體傳感器S509-CH4。S509-CH4可以用于礦用氣體檢測儀中，S509是依據(jù)比爾-郎伯定律和紅外光譜理論研制成的,可以精確探測甲烷、二氧化碳、碳?xì)浠衔锏龋褂脡勖L，自動修正漂移，零點自動調(diào)整。-40℃～﹢70℃寬溫度工作范圍內(nèi)高精度測，對有毒有害物質(zhì)免疫,具有抗中毒功效，可以工作在高濕環(huán)境中，傳感器工作時，同時輸出數(shù)字量和模擬量 ，具有標(biāo)準(zhǔn)接口輸出，外圍使用電路簡單 。

英國Alphasense?催化燃燒式甲烷傳感器?(CH4傳感器)CH-A3是利用催化燃燒的熱效應(yīng)原理，由檢測元件和補償元件配對構(gòu)成測量電橋，當(dāng)遇到可燃性氣體時，可燃?xì)怏w在檢測元件載體表面及催化劑的作用下發(fā)生燃燒，載體溫度就升高，通過它內(nèi)部的鉑絲電阻也相應(yīng)升高，從而使平衡電橋失去平衡，輸出一個與可燃?xì)怏w濃度成正比的電信號。

可燃?xì)怏w傳感器TGS2611對甲烷氣體具有很高的靈敏度，由于其對揮發(fā)性的酒精（居住環(huán)境常見的干擾氣體）靈敏度很低，因而對于家庭用氣體泄漏報警器來說是一種理想的傳感器。由于敏感素子體積很小， 可燃?xì)怏w傳感器TGS2611的加熱器電流僅需56mA，傳感器的檢知部被收納于標(biāo)準(zhǔn)的TO-5金屬封裝中。

甲烷

在標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)下甲烷是一無色無味氣體，甲烷在自然界的分布很廣，甲烷是簡單的有機物，是天然氣，沼氣，坑氣等的主要成分，俗稱瓦斯。也是含碳量?。ê瑲淞看螅┑臒N，也是天然氣、沼氣、油田氣及煤礦坑道氣的主要成分。它可用來作為燃料及制造氫氣、炭黑、一氧化碳、乙炔、甲醛等物質(zhì)的原料

主要應(yīng)用

甲烷是一種很重要的燃料，是天然氣的主要成分，約占87%。在標(biāo)準(zhǔn)壓力的室溫環(huán)境中，甲烷無色、無味；家用天然氣的特殊味道，是為了安全而添加的人工氣味，通常是使用甲硫醇或乙硫醇。在一大氣壓力的環(huán)境中，甲烷的沸點是?161 °C。空氣中的瓦斯含量只要超過5%～15%就十分易燃。液化的甲烷不會燃燒，除非在高壓的環(huán)境中（通常是4～5大氣壓力）。中國國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，甲烷氣瓶為棕色，白字。

甲烷高溫分解可得炭黑，用作顏料、油墨、油漆以及橡膠的添加劑等；CCl4都是重要的溶劑。甲烷在自然界分布很廣，是天然氣、沼氣、坑氣的主要成分之一。它可用作燃料及制造氫、一氧化碳、炭黑、乙炔及甲醛等物質(zhì)的原料。甲烷用作熱水器、燃?xì)鉅t熱值測試標(biāo)準(zhǔn)燃料。生產(chǎn)可燃?xì)怏w報警器的標(biāo)準(zhǔn)氣，校正氣。還可用作太陽能電池，非晶硅膜氣相化學(xué)沉積的碳源。以及甲烷用作醫(yī)藥化工合成的生產(chǎn)原料。

除作燃料外,大量用于合成氨、尿素和炭黑,還可用于生產(chǎn)甲醇、氫、乙炔、乙烯、甲醛、二硫化碳、硝基甲烷和1,4-丁二醇等。甲烷氯化可得氯甲烷及*。

技術(shù)參數(shù):

■?檢測氣體：甲烷CH4

■?檢測原理：催化燃燒原理、紅外檢測原理、半導(dǎo)體原理

■?檢測范圍：0-5%、0-*VOL、0-*LEL等任意可選

■?分 辨 率：0.1%VOL、0.01%VOL、44ppm(0.1%LEL)等可選

■?檢測方式：擴散式、泵吸式可選

環(huán)境影響

甲烷也是一種溫室氣體。GWP的分析顯示，以單位分子數(shù)而言，甲烷的溫室效應(yīng)要比二氧化碳大上25倍。這是因為大氣中已經(jīng)具有相當(dāng)多的二氧化碳，以至於許多波段的輻射早已被吸收殆盡了；因此大部分新增的二氧化碳只能在原有吸收波段的邊緣發(fā)揮其吸收效應(yīng)。相反地，一些數(shù)量較少的溫室氣體(包括甲烷在內(nèi))，所吸收的是那些尚未被有效攔截的波段，所以每多一個分子都會提供新的吸收能力。

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