隨著物質(zhì)生活水平的逐漸提高，越來(lái)越多先進(jìn)的科技產(chǎn)品變成了人們的玩具。無(wú)人機(jī)因其便捷的使用方式和強(qiáng)大的功能由電驅(qū)動(dòng)，通過(guò)多旋翼獲得升力飛行，機(jī)載高清攝像頭可以用于航拍、地理測(cè)繪等多種用途無(wú)疑成為了年輕一代的青睞。

與此發(fā)展的同時(shí)危機(jī)也伴隨而，無(wú)人機(jī)卻總是因?yàn)榘踩詥?wèn)題，不合時(shí)宜地出現(xiàn)在各種社會(huì)新聞里。在科技的更新和技術(shù)的進(jìn)步，人機(jī)想要繼續(xù)發(fā)展，除了續(xù)航、功能進(jìn)步之外，安全性也是不可小覷的方面。世界上主要的消費(fèi)級(jí)、商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)制造商都開(kāi)始將“避障系統(tǒng)”（ObstacleAvoidance）當(dāng)做產(chǎn)品重點(diǎn)來(lái)提。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看無(wú)人機(jī)如何避障？

無(wú)人機(jī)要實(shí)現(xiàn)低空尤其是近地面的自主飛行，除了要知道無(wú)人機(jī)當(dāng)前的海拔高度外，還需知道無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面的高度。無(wú)人機(jī)的海拔高度信息一般通過(guò)氣壓計(jì)、GPS等測(cè)量得到，無(wú)人機(jī)相對(duì)于地面高度，可以使用聲納測(cè)距、激光測(cè)距、微波雷達(dá)測(cè)距、以及機(jī)器視覺(jué)測(cè)量方法等方式得到。對(duì)于地面高度測(cè)距基本采用超聲波傳感器。

無(wú)人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過(guò)近地面的時(shí)候，利用氣壓傳感器是無(wú)法應(yīng)對(duì)的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來(lái)氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。但是，超聲波在無(wú)人機(jī)避障系統(tǒng)的應(yīng)用中也有比較明顯的干擾問(wèn)題。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統(tǒng)的有效距離就會(huì)降低，安全隱患會(huì)顯著提高。一般來(lái)說(shuō)，超聲波的有效距離是5米，對(duì)應(yīng)的反射物體材質(zhì)是水泥地板，如果材質(zhì)不是平面光滑的固體物，比如說(shuō)地毯，那么超聲波的反射和接收就會(huì)出問(wèn)題。為解決此外問(wèn)題工采網(wǎng)提供使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點(diǎn)：

體積小低成本方案

高分辨率可達(dá)1mm

可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償

操作溫度從0?C + 65?C

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