作為一個無人機的感官系統(tǒng),實時性要求高同時也是硬需求,考慮到未來無人機在飛行執(zhí)行任務(wù)的過程中需要保持好的飛行狀態(tài),就需要極高的安全性和穩(wěn)定性,無人機的懸停和地面跟蹤模式,主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航,其中超聲波應(yīng)具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離遠等優(yōu)點,并且硬件電路簡單、計算處理容易,所以隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展,測距裝置中廣泛采用超聲波傳感器。因此超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。
超聲波傳感器利用聲波的發(fā)射和接收信號信息以及同時所涉及到的應(yīng)用能夠做實時處理的能力是一個關(guān)鍵點,可在無人機著陸時的探測距離、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運行。用于無人機測距最為合適。無人機地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。工采網(wǎng)提供的MaxBotix 無人機超聲波傳感器 - MB7052。
MaxBotix 無人機超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中,能良好地去除雜波檢測得到目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品,例如無人機系統(tǒng)。同時,它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。
無人機超聲波傳感器 ?MB7052特征和優(yōu)點:
精準(zhǔn)而窄的波束角
IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝
超低功耗適合電池供電系統(tǒng)
多種輸出方式
在存在雜波能夠檢測到大目標(biāo)的性能優(yōu)異
傳感器直接報告距離讀數(shù)
實時標(biāo)定,抗聲音和電子噪音
可測距離長達7.65米
無人機超聲波傳感器 MB7052產(chǎn)品參數(shù)
1、檢測距離:0-7.65m
2、分辨率:1cm
3、供電電流:2.1-3.4mA
4、工作電壓:3V-5.5V
5、超聲波測距頻率: 42kHz
6、采樣速率:6.6Hz
7、工作溫度:-40°C ~ +65°C(+85°C極限)
8、輸出方式:模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出
9、工作模式:自由運行模式和外部觸發(fā)模式
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