精細農(nóng)業(yè)果園生產(chǎn)管理中單棵果樹是一個最小的作業(yè)單元,果樹的位置,樹冠大小是果樹施肥、灌溉和果樹病蟲害防治中確定投入量多少的重要依據(jù)。其中果樹樹冠體積的大小是決定噴灑藥量的重要依據(jù),根據(jù)果樹樹冠差異來進行變量噴霧可以起到節(jié)省農(nóng)藥、保護環(huán)境的效用,因此果樹樹冠體積的測量在果園精準農(nóng)業(yè)中具有十分重要的地位。
以往果樹樹冠體積的測量都是通過傳統(tǒng)的卷尺、測高儀等手工測繪工具來獲得冠徑、樹高等樹冠尺寸,依據(jù)幾何公式來求得樹木的樹冠體積。該方法成本不高、原理簡單,但準確性易受測量者的主觀影響。為實現(xiàn)果園果樹的精確噴霧﹐適時獲取果樹冠徑信息,使用現(xiàn)代電子信息技術(shù)自動測量,超聲波由于指向性強,能量消耗緩慢,在介質(zhì)中傳播的距離較遠,因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量,因此采用超聲波傳感器對果樹大小和位置的快速實時檢測。
在果園噴霧機上安裝的超聲波傳感器按照一定距離豎直放置多個超聲波測距傳感器,待果園噴霧時檢測到樹冠的距離,進行水平掃描后根據(jù)回傳數(shù)據(jù)計算單個傳感器位置上的樹冠半徑,依據(jù)數(shù)據(jù)判斷冠徑大小后控制噴霧電磁閥的開啟﹐決定藥液噴施量。
基于超聲波傳感器檢測果樹冠徑的方法控制噴霧距離工采網(wǎng)推薦MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040。工業(yè)室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器有一個堅固的PVC外殼,用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準。除了標準的I2CXL-MaxSonar-WR外,還開發(fā)了在一些危險的化學環(huán)境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此,我們提供了一種化學惰性的密封,使我們的傳感器能夠在所有的化學環(huán)境中操作。除了化學電阻外,傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。
高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 ?MB7040特點:
高達40Hz的讀數(shù)速度
I2C總線接口
易控制多個傳感器
通過無鉛認證
小體積、低成本
IP67級
實時自動校準
耐噪聲和雜波抑制
高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 ?MB7040產(chǎn)品參數(shù):
1、檢測距離:20cm~7.65m
2、波束角:11°
3、供電電壓:3V-5.5V
4、讀數(shù)速率:40Hz
5、工作溫度:-40℃~ +70℃
6、輸出方式:I2C
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