近年來，隨著智能軌檢機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，市場需求也持續(xù)激增，智能軌檢機(jī)器人的性能和功能也得到快速提升。智能軌道檢測機(jī)器人，特別是懸掛式軌道提升機(jī)器人，可以自由安裝在空中、墻壁上、地面和車間鋼結(jié)構(gòu)上。智能航跡檢測機(jī)器人可根據(jù)預(yù)定位置自主進(jìn)行移動(dòng)滑動(dòng)、巡航檢測、視覺圖像分析、異常溫度檢測、氣味檢測、溫濕度檢測、移動(dòng)視頻監(jiān)控和安全等功能。

這些軌道機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)、能源、交通、建筑、動(dòng)植物場、養(yǎng)豬場、農(nóng)業(yè)種植、山地果園收獲等領(lǐng)域，在工業(yè)自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化方面發(fā)揮著重要作用。下面工采網(wǎng)以配電房為例，詳細(xì)講解軌道機(jī)器人的應(yīng)用。

目前，電力公司對(duì)所轄配電室、開關(guān)室每月進(jìn)行一次例行巡查，紅外測溫每月進(jìn)行一次巡查，均依靠人工巡查。在高負(fù)荷期間和有特殊電源要求時(shí)，必須增加檢查頻率。通過在配電室天花板上安裝一個(gè)可移動(dòng)的軌道機(jī)器人，軌道機(jī)器人可以配備各種傳感設(shè)備，如局部放電監(jiān)測、溫濕度傳感器、紅外熱成像、氣體檢測、監(jiān)測球機(jī)等前端設(shè)備。設(shè)置多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)，對(duì)機(jī)房內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行多角度的整體掃描溫度局部放電采集。

機(jī)器人內(nèi)部系統(tǒng)可以檢測變壓器、互感器等設(shè)備主體的溫度，也可以檢測各個(gè)開關(guān)觸點(diǎn)、母線連接器的溫度。并利用系統(tǒng)分析、溫差比較、歷史趨勢分析等手段對(duì)設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備熱缺陷的識(shí)別和自動(dòng)報(bào)警。工作人員可以通過軌道機(jī)器人快速獲取相應(yīng)配電柜內(nèi)設(shè)備的運(yùn)行信息和圖片，工作人員可以通過圖片快速對(duì)比設(shè)備是否正常運(yùn)行，解決了現(xiàn)有工作人員工作難度大、巡檢效率低等問題。工采網(wǎng)代理了多個(gè)品牌的溫濕度傳感器，可以用在軌道機(jī)器人中，如以下幾款：

測棒型溫濕度傳感器- CAEL-S16，M12金屬連接器,可快速安裝類比輸出含緩沖器,確保輸出不失真金屬測棒，有效隔絕惡劣環(huán)境中的電磁干擾。

韓國Samyoung溫濕度傳感器模塊- HTW-211，傳感器的濕度輸出已經(jīng)溫度補(bǔ)償,并且是線性電壓,可直接連接帶ADC輸入的微計(jì)算機(jī)。特別設(shè)計(jì)的成型封裝和涂層材料能夠確保即使在嚴(yán)苛環(huán)境下的耐受性和可靠性。

美國TE的數(shù)字輸出溫濕度傳感-HTU21D：基于法國Humirel公司高性能的濕度感應(yīng)元件制成，新一代HTU21D溫濕度傳感器在尺寸與智能方面建立了新的標(biāo)準(zhǔn)：它嵌入了適于回流焊的雙列扁平無引腳DFN 封裝， 底面3x3mm，高度1.1mm。該溫濕度傳感器輸出經(jīng)過標(biāo)定的數(shù)字信號(hào)，標(biāo)準(zhǔn) I2C格式。

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