超聲波傳感器是一種可以用于測(cè)量距離的傳感器，是一種利用聲波特性進(jìn)行無(wú)接觸、精確檢測(cè)物體狀態(tài)和距離的檢測(cè)方案。除了測(cè)距，超聲波傳感器還可以檢測(cè)物體的位置。在實(shí)際應(yīng)用中，一般會(huì)使用多個(gè)超聲波傳感器進(jìn)行位置檢測(cè)。通過(guò)多個(gè)傳感器的距離測(cè)量結(jié)果，并結(jié)合傳感器之間的相對(duì)位置關(guān)系，可以計(jì)算出物體在空間中的位置坐標(biāo)。
超聲波測(cè)量物位是根據(jù)超聲波在兩種介質(zhì)的分界面上的反射特性而工作的。根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功能，超聲波物位傳感器可分為單換能器和雙換能器兩種。單換能器在發(fā)射和接收超聲波時(shí)均使用一個(gè)換能器，而雙換能器對(duì)超聲波的發(fā)射和接收各由一個(gè)換能器擔(dān)任。超聲波傳感器可放置于水中，讓超聲波在液體中傳播。由于超聲波在液體中衰減比較小，所以即使產(chǎn)生的超聲波脈沖幅度較小也可以傳播。超聲波傳感器也可以安裝在液面的上方，讓超聲波在空氣中傳播，這種方式便于安裝和維修，但超聲波在空氣中的衰減比較厲害。
如果從發(fā)射超聲波脈沖開(kāi)始，到接收換能器接收到反射波為止的這個(gè)時(shí)間間隔為已知，就可以求出分界面的位置，利用這種方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物位的測(cè)量。對(duì)于物位的測(cè)量工采網(wǎng)推薦以下超聲波傳感器：
超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！
MaxBotix 人體測(cè)距超聲波傳感器－MB1014專為行人和對(duì)象檢測(cè)而設(shè)計(jì)，且在同一環(huán)境 中允許多個(gè)傳感器同時(shí)運(yùn)行。供電2．5V～5．5V，MB1014以其極小的 外形條件提供特定距離對(duì)象的接近檢測(cè)。另一方面人體測(cè)距傳感器MB1014允許用戶將多個(gè)傳感器集成到單個(gè)系統(tǒng)中，并且很少或幾乎不會(huì)受到其他超聲波傳感器經(jīng) 常發(fā)生的相互干擾影響。MB1014的主要特性是具備易于使用的邏輯（高／低）輸出、RS232格式串行輸出。
MaxBotix 超聲波液位傳感器 -MB7066是一種體積小但堅(jiān)固的耐風(fēng)雨的超聲波傳感器。符合IP67防護(hù)安全等級(jí)，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。有很高的輸出聲功率和連續(xù)可變的增益，能實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)，有很好的噪聲抑制算法等優(yōu)點(diǎn)，都能有效地實(shí)現(xiàn)無(wú)噪聲距離讀數(shù)。即使在許多聲學(xué)或電子噪聲源存在的情況下，也可以得到穩(wěn)定可靠的距離讀數(shù)。可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)10米，在遠(yuǎn)距離檢測(cè)和水槽液位檢測(cè)中，得到很好的應(yīng)用。
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