H橋電路驅(qū)動芯片的工作原理?是通過控制四個晶體管的導通與截止來實現(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。H橋電路由四個晶體管（通常為MOSFET）組成，形成“H”型結構。當Q1和Q4導通，Q2和Q3截止時，電機正向旋轉(zhuǎn)；當Q2和Q3導通，Q1和Q4截止時，電機反向旋轉(zhuǎn)；當四個晶體管都截止時，電機停止轉(zhuǎn)動?。
H橋電路的優(yōu)點：
控制方便，能夠?qū)崿F(xiàn)電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止。
適用于多種應用場景，具有較高的靈活性和可靠性。
H橋電路廣泛應用于各種需要電機正反轉(zhuǎn)控制的場合，如機器人、自動化設備、電動工具等。通過控制輸入信號的時序和占空比，可以實現(xiàn)電機的精確控制?。
工采網(wǎng)代理的電機驅(qū)動芯片 - SS6952T為電機一體化應用提供一種大電流單通道集成電機驅(qū)動方案。SS6952T有一路H橋驅(qū)動，可提供較大峰值電流7A，可驅(qū)動一個刷式直流電機，或者螺線管或者其它感性負載。
SS6952T的功率輸出模塊由N型功率MOSFET組成H橋電路，包含整流電路和限流電路。簡單的并行數(shù)字控制接口，衰減模式可選擇為快衰減，慢衰減和混合衰減。
SS6952T提供一種帶有裸露焊盤的eTSSOP28封裝，能有效改善散熱性能，且是無鉛產(chǎn)品，引腳框架采用100％無錫電鍍。SS6952T是一個用于雙極步進電機或有刷直流電機的集成電機驅(qū)動方案。內(nèi)部集成了一個NMOS H橋、電流檢測、調(diào)節(jié)電路，和詳細的故障檢測。
通過電機繞組的電流由固定頻率PWM電流調(diào)節(jié)或斬波電流來調(diào)節(jié)。當開啟H橋時，通過繞組電感的電流以一定的速率上升，該速率由直流電壓和繞組電感決定。一旦電流到達當前的斬波閾值，關斷H橋以禁止電流上升，直到下一個PWM周期的開始。
對于步進電機，通常都采用電流調(diào)節(jié)，可以改變電流以用于微步電機。對于直流電機，電流調(diào)節(jié)是用來限制電機的啟動和堵轉(zhuǎn)電流的。
PWM斬波電流由比較器構成，比較器將連接到ISEN引腳的電流感應電阻的電壓，乘以系數(shù)5，與參考電壓比較。該參考電壓從VREF引腳輸入，并由2位DAC實現(xiàn) 100%、71%、38%和0的電流比例設定。
功能框架圖：
馬達驅(qū)動芯片 - SS6952T的特性：
單通道H橋電流控制電機驅(qū)動器
–單個直流有刷電機
–一個步進電機單相
–PWM控制接口
固定頻率下電流控制可選擇
– 2 bits電流控制，提供4個電流臺階
低導通阻抗的金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)
– 24V，Ta = 25°C時可實現(xiàn)7.0A較大驅(qū)動電流（在保證散熱良好條件下）
– 24V，Ta= 25°C時 RDS(HS+LS)為150mΩ（典型值HS + LS）
較大供電耐壓 50V
睡眠模式低電流
內(nèi)置 3.3V 基準電壓
帶散熱片的表面貼裝封裝
保護特性
– 過流保護 (OCP)
– 熱關斷 (TSD)
– 欠壓閉鎖 (UVLO)
– 故障顯示 Pin（nFAULT）
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