在我國的化工廠，坐落著成千上萬的儲罐，人們在生產(chǎn)生活中經(jīng)常會用到各種類型的罐體，比如：化工廠的儲蓄、鑄造工業(yè)的澆口杯、鍋爐的汽包、蓄水池等。他們的液位、溫度、壓力等參數(shù)測量的準確性、可靠性以及及時性對生產(chǎn)起著關(guān)鍵的作用。通過對罐體液位準確、及時、可靠的測量，可以迅速調(diào)節(jié)罐中液體的容量，平穩(wěn)生產(chǎn)的過程。

近年來，隨著石油化工業(yè)的發(fā)展，石化部門對罐體自動化計量技術(shù)也越來越重視。液位作為自動計量的一個重要參數(shù)，它的測量準確與否，起著十分重要的作用。要想知道儲量的多少，必須進行測量，以監(jiān)控生產(chǎn)過程，保證設備安全穩(wěn)定運行，隨時對罐區(qū)中的儲罐的儲量進行動態(tài)監(jiān)控，在鑄造工業(yè)中，澆注過程中，在往澆口杯內(nèi)裝入熔金屬液位，如何實現(xiàn)測量澆口杯內(nèi)的液位，進而控制澆包底部閥門開度，將直接影響到鑄件質(zhì)量；鍋爐在運行過程中，汽包水位是其安全運行的指標之一，其測量與監(jiān)視對鍋爐的安全運行極為重要。水位過高，會影響汽水分離裝置的汽水分離效果，是鍋爐出口飽和和蒸汽的濕度增大，含鹽量增多，造成過熱器和汽輪通流部分結(jié)垢，天長日久容易引起過熱器管壁超溫甚至爆表，以及是汽輪機效率降低，軸向推理增大；當水位嚴重過高時，還將使汽輪機生產(chǎn)水沖擊，引起破壞性事故。水位過低時會影響鍋爐的水循環(huán)，造成局部水冷壁管過熱，超溫爆表，嚴重缺水時造成鍋爐爆炸。尤其在鍋爐啟動過程中，爐內(nèi)參數(shù)邊變化很大，水位變動也大；在化工廠的“塔罐”里，進行著劇烈的化學反應，有時需要嚴格控制罐體內(nèi)液體的位置，以避免超過指定位置時，發(fā)生危險，另外這些塔罐內(nèi)的介質(zhì)進出，多出動設備運輸，在動設備啟、停條件里，液位就是一個重要的參數(shù)。如果液位測量失靈就有損壞動設備的危險。

當期國內(nèi)外對罐體液位測量作了一定的研究，由于在眾多液位測量的儀器中，基于超聲波的液位測量應用前景較好，它屬于非接觸型液位測量，具有價格較為適中、安裝使用方便、精度較高等優(yōu)點。超聲波液位傳感器利用超聲波在空氣介質(zhì)中的傳播，遇到物體或液體，在介質(zhì)初將產(chǎn)生反射并有部分聲波能被反射至生源，通過測量聲波往返傳播時間，利用聲波傳播速度，可計算得到生源至被測物體或液面的距離，超聲波液位測量具有很多其他方法不可比擬的優(yōu)點：1、測量精度高 2、響應時間短、可以方便的實現(xiàn)無滯后的實時測量。但是超聲波液位測量也存在一定的局限性：超聲波的波速修正比較困難，這是因為超聲波速度受多種因素影響，比如介質(zhì)的均勻性，溫度的影響等，在一些化工廠的塔罐里，由于進行著距離的化學反應，液面波動比較大，有時要得到比較準確的反射面也是一件很困難的事情。

眾多需要對液位進行測量的行業(yè)，由于各種行業(yè)的特點，對于液位測量的要求也不同。從測量時限來說，有的測量時間沒有限制，有的卻是要求適時的，從測量范圍來看，大的可到幾十米，小的只有幾厘米；從測量條件來講沒有的簡單，有的復雜，有的高溫高毒，有的高壓高腐，有的液體揮發(fā)性很強，有的必須嚴防帶電等。為此工釆網(wǎng)推薦機器人超聲波傳感器 - MB7360。

機器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內(nèi)部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應用于機器人領(lǐng)域。此外還可以應用于機器人測距傳感器、自主導航、料倉料位測量、罐體液位測量等領(lǐng)域。

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