機器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨有的特征而被青睞。對于機器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及相對于傳感.器的方位，以便可以進行避障動作。
超聲波傳感器測量物體的距離。首先,超聲波傳感器會發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，就會被反彈回，并被接受到。通過計算聲波從發(fā)射到返回的時間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度(344 米/秒，空氣中)。就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。在機器人的應(yīng)用來說超聲波測距理想就是矩形，不但可以準(zhǔn)確的獲得物體的距離值，也可以準(zhǔn)確的獲得方位值，就是正前方。但是實際上，超聲波的波束根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。
根據(jù)應(yīng)用不同，有寬波束，和窄波束。寬波束的傳感器會檢測到任何在波束范圍的物體，它可以檢測到物體的距離，但是確無法檢測到物體的方位，誤差會有100度左右，機器人將無法準(zhǔn)確的確定其避障的動作。當(dāng)然，作為只要探測物體有或者無的用途來說，寬波束的傳感器是比較理想的。
同理，窄波束可以相對寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇超聲波傳感器的時候，這個波形特性是必須要考慮的。工采網(wǎng)提供的MaxBotix 機器人超聲波傳感器 - MB7360是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補償，可選的外部溫度補償，使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。直接輸出精確的距離讀數(shù)，節(jié)省了MCU的資源，更合適應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。
機器人超聲波傳感器 MB7360 特點：
IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝
體積小低成本方案
高分辨率可達1mm
多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口
超低功耗適合電池供電系統(tǒng)
內(nèi)部溫度補償和可選的外部溫度補償
可測距離長達5米
機器人超聲波傳感器 MB7360參數(shù)：
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