我國地下綜合管廊的發(fā)展已經走到了一個十字路口，能否降低高昂的運維管理費用關系到行業(yè)是否繼續(xù)快速發(fā)展。因此，綜合管廊的運維模式需要創(chuàng)新，探索地下綜合管廊安全、高效、低成本運維解決方案意義重大。AI軌道巡檢機器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺在這樣的背景下被提出，重點解決管廊監(jiān)控與報警系統(tǒng)的優(yōu)化和機器人在管廊內的高效應用的問題，實現管廊系統(tǒng)集約、高效運轉，大幅降低管廊的運維成本，使綜合管廊成為建設得起，也運維得起的“城市生命線”。
AI軌道巡檢機器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺結構
智能巡檢機器人的組成主要包括控制中心、軌道總成、水平運動機構、升降運動機構、視頻設備、傳感器監(jiān)測模塊等六個部分。
控制中心包括監(jiān)視控制主機和交換機，可布置于就近控制室或機房，實現移動探測端所采集信息的顯示、數據庫的建立與故障診斷功能。軌道總成包括滑動軌道及供電軌道，為移動探測端的移動提供電源和軌道，與移動探測端一起布置于廊道頂部。移動探測端則組合了水平運動機構、升降運動機構、視頻設備、傳感器監(jiān)測模塊，懸掛于滑動軌道下部。水平運動機構實現移動探測端的前進、后退、停止，升降運動機構實現視/音頻設備的上下伸縮移動，能夠完成不同高度位置的視/音頻采集。
運行模式
自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型（紅外、可見光等）靈活進行任務定制，機器人按照定制任務進行自主巡檢。
定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢，系統(tǒng)自動生成佳巡檢路線并執(zhí)行定點任務。
遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面，控制機器人執(zhí)行巡檢任務。
支持水平直線移動：機器人通過軌道進行水平移動，擴大了監(jiān)視范圍。
支持垂直升降移動：機器人可以加裝升降機構，實現垂直移動，增加監(jiān)視的范圍和精度。
支持水平轉彎環(huán)形移動：機器人軌道支持彎轉并可以組成環(huán)形軌道，真正實現全方位無盲角監(jiān)視。
AI軌道巡檢機器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺特點：
機器人智能巡檢：巡檢機器人通過配備的高清、紅外攝像頭和各類傳感器，在巡檢過程中采集廊內狀況參數；
前端采用不同種類探測器對管廊不同關鍵節(jié)點部位進行監(jiān)測，保障整個管廊安全正常運行;
系統(tǒng)布撤防靈活：自動布撤防、遠程布撤防、移動APP布撤防功能；
防破壞功能：入侵探測報警設備受到非法破壞時，發(fā)出報警信息；
報警聯(lián)動功能：可與照明、視頻（當發(fā)生入侵報警時，可以把報警信息、報警點地圖、關聯(lián)視頻圖像切換到報警界面前臺）、聲光報警器聯(lián)動；
系統(tǒng)以管廊電子地圖、集成平臺中防區(qū)圖兩種方式展示管廊的入侵報警情況，同時中心可以展示在大屏上。
AI軌道巡檢機器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺應用效果如下：
1）運維模式改變
一周一次的人工巡檢變成一月一次的人工巡檢和機器人24小時自動巡檢。
2）人工成本降低
周檢變成月檢，人工成本降低50%以上。
3）機器人應用成本降低
對比市場上機器人應用的平均成本，本系統(tǒng)機器人應用單艙每公里造價節(jié)約近20萬元。
4）節(jié)能減耗
系統(tǒng)控制通風、照明設備高效聯(lián)動，人員入廊時間和頻次大幅降低，對比傳統(tǒng)運維方式，電能消耗降低約75%以上.
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