現(xiàn)代天然氣工業(yè)是在19世紀(jì)的城市煤氣工業(yè)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，并以天然氣逐步取代城市煤氣為進(jìn)程。隨后世界各國陸續(xù)發(fā)現(xiàn)天然氣田，以發(fā)現(xiàn)天然氣田為各國現(xiàn)代天然氣工業(yè)的開始，天然氣在城市逐步取代人工煤氣。

天然氣管線可以分為三類：集氣管線(從井口到凈化廠)、輸氣干線(凈化廠出口到城市門站或工廠)、配氣管線(城市門站到用戶)。

隨著天然氣城市管線的逐年上升，天然氣管線的日常巡檢運(yùn)維也是工作量極為龐大的。因此如何提高巡檢效率、及時(shí)發(fā)現(xiàn)管道受損點(diǎn)、實(shí)施管線檢修等也成了有關(guān)部門備受關(guān)注的問題。

我國燃?xì)夤艿谰哂蟹植紡V、距離長等特點(diǎn)，巡檢一直都是管道管理中的難點(diǎn)。隨著無人機(jī)的發(fā)展和進(jìn)步，可以幫助人們獲取高精度的影像和數(shù)據(jù)。

傳統(tǒng)的戶外巡檢

1.傳統(tǒng)的戶外巡檢人員只能對所巡視的管道的地表情況及周圍環(huán)境進(jìn)行初步判斷，當(dāng)面對水災(zāi)、滑坡等突發(fā)狀況時(shí)，需要消耗大量的人力和物力，巡檢人員也需要攜帶特定的巡檢設(shè)備。

2.傳統(tǒng)的室內(nèi)燃?xì)獍踩矙z主要是依靠人力進(jìn)行入戶排查，并且利用手持的儀器進(jìn)行檢測，工作量較大，且效率較低。同時(shí)，對于燃?xì)鈶敉獯α⒐埽捎谑殖謨x器受地面檢測角度的限制，難以適用于六層以上的高層建筑，其替代方案空間爬梯檢測不僅存在較大的安全風(fēng)險(xiǎn)，且耗時(shí)費(fèi)力。

無人機(jī)+天然氣傳感器巡檢

無人機(jī)+天然氣傳感器是適應(yīng)無人機(jī)而推出的輕量化無人機(jī)載設(shè)備，靈敏度高、檢測響應(yīng)速度快、成本降低，減少作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)性。

它可以檢測各種環(huán)境中的天然氣濃度等參數(shù)，精度高，響應(yīng)速度快，可靠性高，運(yùn)行成本低。

與固定式氣體泄漏探測器相比，無人機(jī)不僅是一種更具成本效益的解決問題的方法，而且是一種更有效的方法。

天然氣傳感器TGS2611，該傳感器具有體積小、功耗低、響應(yīng)快、靈敏度高等特點(diǎn)，非常適合燃?xì)庑孤z測，也可以用于家庭燃?xì)鈭?bào)警器。工采網(wǎng)技術(shù)工程師推薦的TGS2611是一款半導(dǎo)體原理天然氣傳感器，它具有使用壽命長、長期性能穩(wěn)定，響應(yīng)迅速等特點(diǎn)，同時(shí)對丙烷、丁烷、酒精等可燃性氣體也有較好的靈敏度，如果要求抗酒精等有機(jī)溶劑干擾，可以采用TGS2611-E00。

1.無人機(jī)天然氣管道巡檢

在無人機(jī)天然氣管道巡檢方案中，通過搭配高精度天然氣傳感器的無人機(jī)就可以很好地解決此類問題。無人機(jī)采用超高精度天然氣傳感器搭載特定的飛行平臺，適用于各種復(fù)雜場景下的燃?xì)庑孤┭矙z。這種技術(shù)的主要工作原理是采用激光束照射廚房玻璃，使激光束穿透待檢測氣體，并在廚房墻面或者其他物體表面反射之后，被接收器接收。利用無人機(jī)進(jìn)行天然氣管道巡檢既提高了工作效率，又為巡檢人員提供了安全保障。

2.天然氣站巡檢

可使用無人機(jī)對天然氣站區(qū)域進(jìn)行選擇，自動規(guī)劃巡檢的航線。自動標(biāo)記泄露點(diǎn)，自動記錄提供給相關(guān)人員進(jìn)行檢測。

在燃?xì)夤艿赖难簿€中，無人機(jī)可以利用其所具備的遙感技術(shù)攝像、拍照，也可以搭載探測器對泄漏濃度進(jìn)行監(jiān)測，解決了傳統(tǒng)人工勞動強(qiáng)度大、巡線周期長、巡線質(zhì)量難以控制等問題。通過便攜、輕量無人機(jī)對長輸天然氣管道巡線，做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱患，消除巡檢盲區(qū)，提高天然氣巡線工作的智能化和信息化，為管道的安全提供技術(shù)支持。

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