在機器人的應用中，感知是至關(guān)重要的一環(huán)，感知的目的就是根據(jù)測量值得置信度來確定環(huán)境，判斷是否需要轉(zhuǎn)向或者停止運動，因此機器人周圍障礙物的距離測量的準確性對機器人的導航性能影響較大。

目前機器人測距技術(shù)采用高精度的激光雷達、深度相機和紅外測距儀等設備。對于高精度激光雷達存在成本高、在狹窄環(huán)境會發(fā)生跟蹤效果不穩(wěn)定；對于深度相機存在視野較小且測距，同時容易受到光照影響；紅外測距儀則容易對人眼產(chǎn)生傷害。且這些設備會帶來額外的成本。然而為了降低了成本，保證機器人測距精度，機器人測距領(lǐng)域便成了一大技術(shù)癢點。

為解決測距問題工采網(wǎng)推薦測距儀（lidar）是使用最多的傳感器MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB1200,MB1300輸出功率高，針對變化的環(huán)境（溫度、電壓和聲學及電氣噪音） 具備實時自動標定功能，確保用戶每次采集的讀數(shù)都是最可靠（空氣中）的數(shù)據(jù)。 XL-MaxSonar-EZ/AE傳感器的電壓要求低（3.3~5.5V），能在小而緊湊的外形結(jié)構(gòu)中提供長短距離檢測和測距。

高性能超聲波聲吶測距傳感器MB1200和 MB1300傳感器能夠檢測相距0cm(1)至765cm（25.1英尺）或1608cm（35英尺）的物體（選擇模塊），并提供20cm（2）至765cm或1608cm（選擇模塊）分辨率為1cm的聲吶測距信息。一般情況下認為相距0cm(1)至20cm(2)的物體的距離信息為 20cm。傳感器的具備的接口輸出形式包含脈寬輸出（MB1200系列）、實時模擬輸出包絡（MB1300系列）、模擬電壓輸出 和串行數(shù)字輸出。值得注意的是超聲波傳感器 - MB1200,MB1300(1)無法檢測相距0mm~1mm的物體；(2)對于MB1200/MB1300，MB1210/MB1310，MB1261/MB1361此距離為25cm。

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