在機器人的應(yīng)用中，感知是至關(guān)重要的一環(huán)，感知的目的就是根據(jù)測量值得置信度來確定環(huán)境，判斷是否需要轉(zhuǎn)向或者停止運動，因此機器人周圍障礙物的距離測量的準(zhǔn)確性對機器人... 繼續(xù)閱讀 »