機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。機(jī)器人常用的電機(jī)主要包含三種類(lèi)型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
目前，由于高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中得到廣泛應(yīng)用，一般負(fù)載1000N(相當(dāng)100kgf)以下的工業(yè)機(jī)器人大多采用電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所采用的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)主要是AC伺服電動(dòng)機(jī)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和DC伺服電動(dòng)機(jī)。
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其中，交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(DD)均采用位置閉環(huán)控制，一般應(yīng)用于高精度、高速度的機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多適用于對(duì)精度、速度要求不高的小型簡(jiǎn)易機(jī)器人開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動(dòng)機(jī)由于采用電子換向，無(wú)換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的功率范圍一般為0.1～10kW。
工采網(wǎng)提供多種適應(yīng)于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，舞臺(tái)燈光，安防監(jiān)控，打印機(jī)，家電的步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片，多種接口方式，外圍電路少，內(nèi)置各種保護(hù)功能（過(guò)溫，過(guò)流，過(guò)欠壓保護(hù)）。這里推薦一款常用于舞臺(tái)燈光控制、機(jī)器人上的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
產(chǎn)品描述：
SS6810R是一款由PWM電流驅(qū)動(dòng)的雙極低功耗電機(jī)驅(qū)動(dòng)集成芯片；采用eTSSOP20 173mil封裝；工作電壓范圍：10V～40V；有兩路H橋驅(qū)動(dòng)，較大輸出40V/1A。
輸入接口采用Pala-IN的驅(qū)動(dòng)方式，電流衰減模式可選擇為快衰減、慢衰減和混合衰減，且可以任意設(shè)置快衰減與慢衰減的比例，從而更平穩(wěn)高效的控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)。此外，采用單一電源供電可以有效的簡(jiǎn)化系統(tǒng)級(jí)設(shè)置的難度。可以有效改善散熱性能，符合Rohs規(guī)范，引腳框架100％無(wú)鉛。
特性：
◆1A電流驅(qū)動(dòng)能力
◆工作電壓范圍：10V～40V
◆低 RDS(ON)電阻
◆PARA-IN 驅(qū)動(dòng)模式
◆PWM 電流整流/限流
◆2bits電流控制，提供4個(gè)電流臺(tái)階
◆可任意設(shè)置快慢衰減比例的電流衰減模式
◆邏輯輸入管腳內(nèi)置下拉電阻
◆過(guò)溫保護(hù)功能◆過(guò)流嵌流及短路保護(hù)功能
◆低壓保護(hù)功能◆過(guò)壓保護(hù)功能
應(yīng)用電路;
腳位定義:
工采網(wǎng)代理提供的電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片在其領(lǐng)域深耕多年，技術(shù)以及產(chǎn)品方面已經(jīng)很完善，全程提供技術(shù)，可申請(qǐng)樣品；歡迎咨詢客服索要資料；期待您的來(lái)訪。
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