在科技發(fā)達的今天，我們?nèi)粘Ｉ钪须姍C隨處可見，小到電動玩具、掛脖小風扇、投影儀、大到汽車、飛機等等，到處都有電機的身影；而電機的運轉(zhuǎn)工作離不開電機驅(qū)動芯片。
電機驅(qū)動芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過載保護等功能的集成電路，可以根據(jù)輸入信號，按照內(nèi)置的算法控制電機繞組電路流動方向，從而控制電動機的啟停與轉(zhuǎn)動方向。它集成了邏輯運算電路與功率驅(qū)動電路，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)，可以用來驅(qū)動直流電機、步進電機、及繼電器等感性負載。
隨著工業(yè)和家電領(lǐng)域、玩具馬達及機器人市場的需求持續(xù)穩(wěn)定成長，步進電機驅(qū)動器控制芯片得到越來越廣泛的應用。
步進電機驅(qū)動芯片是集成有CMOS控制電路和DMO 功率器件的芯片，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構(gòu)成一個完整的運動控制系統(tǒng)；可以用來驅(qū)動直流電機、步進電機和繼電器等感性負載。
我們在選擇電機驅(qū)動型號時可以按以下步驟進行選擇，這樣可以避免選型不當帶來的麻煩；電機驅(qū)動型號選擇的步驟及注意事項如下，僅供參考。
根據(jù)應用（用途）：不同的應用對電機的需求點不同
1、工業(yè)縫紉:追求步進電機的高電壓/大電流，
2、刺繡:步進電機對位置的精度和一定的速度
3、3D打印:要求的是步進電機的靜音和平滑性
4、打印機:要求的是步進電機邏輯的穩(wěn)定性，不丟步。
5、智能家具:性價比及產(chǎn)品體積。
二、步進電機主要從：從尺寸來講步進電機分為20/28/35/42/57/60/80；從相數(shù)上分為2相/3相/5相以及額定參數(shù):電壓/電流
步進馬達驅(qū)動芯片選型：
| 型號 | 工作電壓 | 通 道 | 持續(xù)/ 峰值電流 |
控制方式 | 導通阻抗 (HS+LS) |
應用 | 封裝 | 兼容IC |
| SS8833T | 2.7～16V | 2 | 1.0A/1.5A | PWM | 1Ω | 智能家居 打印機 | eTSSOP16 | MPS6507 DRV8833 |
| SS8847T | 2.7～16V | 2 | 1.0A/1.5A | PWM | 1Ω | 舞臺燈 | eTSSOP16 | TI DRV8847 |
| SS6849L | 4～16V | 2 | 1.0/1.5A | PWM (1 Line) |
0.9Ω | 舞臺燈/家電 | SOP10 | ON LV8549 |
| SS6810R | 8～40V | 2 | 0.7A/1.0A | PWM | 1.3Ω | 打印機/舞臺燈 | eTSSOP20 | Rohm BD68610EFV |
| SS8812T | 8～40V | 2 | 1.6A/2.0A | PWM | 0.7Ω | 打印機 機器人/工業(yè)設備 |
eTSSOP20 | TI DRV8812PWPR |
| SS8841T | 8～40V | 2 | 1.75A/2.5A | PWM | 0.35Ω | 打印機 機器人/工業(yè)設備 |
eTSSOP28 | TI DRV8841PWPR |
| SS8841H | 8～40V | 2 | 1.75A/2.5A | PWM | 0.35Ω | 打印機 機器人/工業(yè)設備 |
eTSSOP28 | 短路自恢復 |
| SS8844T | 8～40V | 2 | 1.75A/2.5A | PWM | 0.45Ω | 打印機 機器人/工業(yè)設備 |
eTSSOP28 | TI DRV8844PWPR |
| SS6951A | 8～40V | 2 | 3A/4A | PWM | 0.35Ω | 打印機/工業(yè)設備 | eTSSOP28 | |
| SS6952A | 8～40V | 1 | 5A /7A | PWM | 0.17Ω | 機器人/工業(yè)設備 | eTSSOP28 |
單通道直流有刷馬達驅(qū)動芯片選型：
| 型號 | 工作電壓 | 持續(xù)電流 | 峰值電流 | 控制方式 | 導通阻抗 | 應用 | 封裝 |
| SS6118 | 2-7V | 1.4A | 1.6A | PWM | 0.5Ω | 指紋鎖/電動牙刷 | SOP8 |
| SS6286 | 3-20V | 4.5/6.5A SOP/DIP |
7A | PWM | 70mR | 童車/機器人/娃娃機 | SOP8/ DIP8 |
| SS6208 | 2.7-20V | 8A | 12A | PWM | / | 電子煙 15W無線充驅(qū)動 |
DFN3*3 |
| SS8837T | 2.7-12V | 1.8A | 1.6A | PWM | 0.33Ω | 指紋鎖/電動牙刷 | SOP8 |
| SS8870T | 8-40V | 3.6/4.2A | 7A | PWM | 70mR | 按摩椅/掃地機器人 | e TSSOP8 |
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