由工采網(wǎng)代理的率能半導(dǎo)體推出了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案能適用于多重對(duì)性能要求的場(chǎng)合；其一體化閉環(huán)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)共有三個(gè)工作模式：開環(huán)模式、閉環(huán)步進(jìn)模式及混合伺服模式。
由于先進(jìn)的軟件算法配合磁編做閉環(huán)控制，高速、低噪聲、高穩(wěn)速精度、變曲線轉(zhuǎn)速扭矩，使得適用于對(duì)性能有要求的產(chǎn)品。同時(shí)截胡步進(jìn)電機(jī)專用芯片的硬件算法，對(duì)MCU的資源不需要太高，M0足以滿足，極大提升了產(chǎn)品的性價(jià)比。
一、閉環(huán)步進(jìn)模式優(yōu)點(diǎn)：
1、在精度穩(wěn)定上：精度較高，F(xiàn)OC閉環(huán)矢量控制不會(huì)丟步，免調(diào)PID參數(shù)，定位較快且穩(wěn)定不跳動(dòng)過沖，適合3D打印機(jī)直接驅(qū)動(dòng)皮帶輪。
2、轉(zhuǎn)速扭矩上：HyperSpreadCycle技術(shù)采用硬件電流環(huán)，控流速度超傳統(tǒng)軟件電流環(huán)一個(gè)等級(jí)。采用MTPA技術(shù)相同點(diǎn)電流下扭矩超普通開環(huán)步進(jìn)1.5到2倍，空載轉(zhuǎn)速可以達(dá)到6000RPM以上，帶載根據(jù)負(fù)載大小一般可以達(dá)到2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服電機(jī)。
3、在噪聲振動(dòng)方面，HyperStealthCHop技術(shù)靜音電壓模式驅(qū)動(dòng)加上HyperMicroPlyer技術(shù)自動(dòng)插值256吸粉，低速和靜止時(shí)完全靜音無電流聲，適合對(duì)噪聲要求非常嚴(yán)格的場(chǎng)合。
4、在電流發(fā)熱表現(xiàn)上：靜止時(shí)有一部分電流（驅(qū)動(dòng)電流的1/3）采用HyperCoolStep技術(shù)可以將電機(jī)發(fā)熱，發(fā)熱降低到傳統(tǒng)開環(huán)驅(qū)動(dòng)的1/10。
■方案可調(diào)整參數(shù)
| 可調(diào)參數(shù)名 | 參數(shù)大小 | 參數(shù)默認(rèn)值 |
| 控制模式 | 0（開環(huán)模式）1（閉環(huán)步進(jìn)模式）2（混合伺服模式） | 1 |
| 單步細(xì)分 | 1/2 /4/8 /16/32/64/128/256 | 16 |
| 方向反轉(zhuǎn) | 0（逆時(shí)針）1（順時(shí)針） | 0 |
| 使能反轉(zhuǎn) | 0（低電平使能）1（高電平使能） | 1 |
| 500ma-3000ma | 2000ma | |
| 伺服電流（混合伺服最大電流） | 500ma-3000ma | 2500ma |
| 開環(huán)電流（開環(huán)模式驅(qū)動(dòng)電流） | 500ma-2000ma | 1500ma |
| 半流時(shí)間 | 100ms-1000ms | 200ms |
| 比例系數(shù) | 0-200 | 40 |
| 積分系數(shù) | 0-20 | 1 |
| 微分系數(shù) | 0-900 | 100 |
| 低通濾波 | 0-64 | 10 |
二、混合伺服模式特點(diǎn)：
1、精度較高可以達(dá)到正負(fù)一個(gè)編碼器，分辨率，F(xiàn)OC閉環(huán)矢量控制不會(huì)丟步，帶積分分離功能可以防止積分飽和過沖。
2、HyperSpreadCycle技術(shù)采用硬件電流環(huán)，控流速度超傳統(tǒng)軟件電流環(huán)一個(gè)等級(jí)，采用MTPA技術(shù)相同點(diǎn)電流下扭矩超普通開環(huán)步進(jìn)1.5到2倍，空載轉(zhuǎn)速可以達(dá)到2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服電機(jī)。
3、采用HyperMicroPlyer技術(shù)自動(dòng)插值256細(xì)分，配合閉環(huán)PID控制微電流技術(shù)可以將噪聲控制的較低，但相對(duì)于閉環(huán)步進(jìn)模式會(huì)有一定的電流驅(qū)動(dòng)聲音。
4、全程PID微電流控制，根據(jù)負(fù)載大小動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)電流，靜止時(shí)幾乎0電流，發(fā)熱很小，段時(shí)間過載可以超額定2倍電流。
三、開環(huán)模式特點(diǎn)：
1、精度穩(wěn)定性：精度較低、運(yùn)行中易丟步。
2、轉(zhuǎn)速扭矩：配合合適的梯形加減速、S型加速算法轉(zhuǎn)速可以達(dá)到1500RP以上，但是容易丟不，扭矩較小。
3、噪聲振動(dòng)：采用HyperMicroPlyer技術(shù)自動(dòng)插值256細(xì)分，噪聲和振動(dòng)跟市面上256細(xì)分的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片（不包括TMC）一個(gè)等級(jí)。
4、電流發(fā)熱：很定電流驅(qū)動(dòng)，發(fā)熱較大，帶自動(dòng)半流功能，可以減少一部分發(fā)熱熱量。
該閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)方案高功率、高精度、低噪聲、高可靠性和抗干擾能力等特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)精確的位置控制，特別適合于電子加工設(shè)備、激光加工、醫(yī)療和小型數(shù)控設(shè)備，歡迎咨詢。
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