電商行業(yè)的迅猛發(fā)展，使得訂單碎片化趨勢(shì)突顯。隨著當(dāng)前電商物流在不同領(lǐng)域的快速發(fā)展，不同行業(yè)的用戶商戶對(duì)其存儲(chǔ)的需求也越來(lái)越高,而消費(fèi)者對(duì)訂單響應(yīng)速度要求也越來(lái)越高加之不斷攀升的土地和人力成本,為讓倉(cāng)儲(chǔ)用品更具有行業(yè)的適配性，傳統(tǒng)固定的穿梭車已不能滿足對(duì)不同尺寸料箱的處理。

集存儲(chǔ)和分揀功能于一體的多層穿梭車成為此類場(chǎng)景下最主要的物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化解決方案之一。穿梭車是一種在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部或車間內(nèi)進(jìn)行物料運(yùn)輸?shù)脑O(shè)備，由于其工作特點(diǎn)，穿梭車與其他設(shè)備，車輛以及人員額移動(dòng)有較高的接觸頻率，因此需要考慮防撞問(wèn)題。傳感器探測(cè)可以檢測(cè)周圍環(huán)境和障礙物的距離和位置，常用的傳感器有超聲波和激光雷達(dá)傳感器，可以實(shí)時(shí)感知并監(jiān)測(cè)周圍的障礙物。工采網(wǎng)提供的兩款傳感器很適用于穿梭車避障中的應(yīng)用：

激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)反饋距離信息，使系統(tǒng)及時(shí)控制穿梭車的減速或急停。小型激光雷達(dá)模組- TFmini Plus是一款小型的激光雷達(dá)模組，基于TOF（飛行時(shí)間）原理，主要用于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，精準(zhǔn)，高頻的距離測(cè)量功能，運(yùn)行軌道上的多個(gè)穿梭車由于運(yùn)行速度高，為避免相互碰撞、發(fā)生安全事故而降低倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率，可在在穿梭車的4個(gè)方向可以安裝激光雷達(dá)，向四個(gè)方向探測(cè)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)方向障礙物或者與前方車輛的距離，在遇到突然出現(xiàn)的障礙物或者停止運(yùn)行的其他車輛。

小型激光雷達(dá)模組- TFmini Plus特點(diǎn)：

高幀率(zui高可達(dá)1000Hz)

小體積低功耗（550mw）,低功耗模式小于（100mw）

IP65防護(hù)

超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設(shè)計(jì)上，不僅對(duì)干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對(duì)于大小不同的目標(biāo)，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償，使得測(cè)量出來(lái)的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境，它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043特點(diǎn)：

體積小低成本方案

高分辨率可達(dá)1mm

可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統(tǒng)，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對(duì)大小變化的目標(biāo)和工作電壓各有補(bǔ)償

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)部溫度補(bǔ)償和可選的外部溫度補(bǔ)償

操作溫度從0?C + 65?C

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