隨著機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、自動(dòng)駕駛等新概念系統(tǒng)的興起，連帶激發(fā)了測(cè)距與避障技術(shù)需求。其中測(cè)距為避障的基礎(chǔ)，并有多種技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距，包含無(wú)線(xiàn)射頻、超音波、紅外線(xiàn)以及激光/雷射等。這些技術(shù)各有其優(yōu)缺點(diǎn)，且成本也有差異性。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波傳感器在無(wú)人機(jī)測(cè) 距中的應(yīng)用。
無(wú)人機(jī)的離地高度過(guò)低可能影響到無(wú)人機(jī)對(duì)地面?zhèn)刹椤⒌匦纹ヅ涔δ艿膽?yīng)用，高度過(guò)高因?yàn)闅鈮汉惋L(fēng)力的影響可能直接造成無(wú)人機(jī)的失控，所以科學(xué)實(shí)時(shí)的測(cè)量出無(wú)人機(jī)的離地高度十分有必要。
無(wú)人機(jī)采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質(zhì)會(huì)反彈這一特性，進(jìn)行高度控制。前面就提到過(guò)近地面的時(shí)候，利用氣壓傳感器是無(wú)法應(yīng)對(duì)的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠?qū)崿F(xiàn)高度控制。這樣一來(lái)氣壓傳感器同超聲波傳感器一結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)無(wú)論是在高空還是低空都能夠平穩(wěn)飛行。
工采網(wǎng)提供的MaxBotix 無(wú)人機(jī)超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶(hù)外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測(cè)得到目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。
因此它是一款適用于戶(hù)外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。
無(wú)人機(jī)超聲波傳感器 MB7052產(chǎn)品參數(shù)
1、檢測(cè)距離：0-7.65m
2、分辨率：1cm
3、供電電流：2.1-3.4mA
4、工作電壓：3V-5.5V
5、超聲波測(cè)距頻率： 42kHz
6、采樣速率：6.6Hz
7、工作溫度：-40°C ~ +65°C(+85°C極限)
8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出
9、工作模式：自由運(yùn)行模式和外部觸發(fā)模式
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