我國(guó)地下綜合管廊的發(fā)展已經(jīng)走到了一個(gè)十字路口，能否降低高昂的運(yùn)維管理費(fèi)用關(guān)系到行業(yè)是否繼續(xù)快速發(fā)展。因此，綜合管廊的運(yùn)維模式需要?jiǎng)?chuàng)新，探索地下綜合管廊安全、高效、低成本運(yùn)維解決方案意義重大。AI軌道巡檢機(jī)器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺(tái)在這樣的背景下被提出，重點(diǎn)解決管廊監(jiān)控與報(bào)警系統(tǒng)的優(yōu)化和機(jī)器人在管廊內(nèi)的高效應(yīng)用的問題，實(shí)現(xiàn)管廊系統(tǒng)集約、高效運(yùn)轉(zhuǎn)，大幅降低管廊的運(yùn)維成本，使綜合管廊成為建設(shè)得起，也運(yùn)維得起的“城市生命線”。

AI軌道巡檢機(jī)器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺(tái)結(jié)構(gòu)

智能巡檢機(jī)器人的組成主要包括控制中心、軌道總成、水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視頻設(shè)備、傳感器監(jiān)測(cè)模塊等六個(gè)部分。

控制中心包括監(jiān)視控制主機(jī)和交換機(jī)，可布置于就近控制室或機(jī)房，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)探測(cè)端所采集信息的顯示、數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與故障診斷功能。軌道總成包括滑動(dòng)軌道及供電軌道，為移動(dòng)探測(cè)端的移動(dòng)提供電源和軌道，與移動(dòng)探測(cè)端一起布置于廊道頂部。移動(dòng)探測(cè)端則組合了水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、視頻設(shè)備、傳感器監(jiān)測(cè)模塊，懸掛于滑動(dòng)軌道下部。水平運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)探測(cè)端的前進(jìn)、后退、停止，升降運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)視/音頻設(shè)備的上下伸縮移動(dòng)，能夠完成不同高度位置的視/音頻采集。

運(yùn)行模式

自主巡檢——運(yùn)行人員根據(jù)巡檢時(shí)間、周期、路線、目標(biāo)、類型（紅外、可見光等）靈活進(jìn)行任務(wù)定制，機(jī)器人按照定制任務(wù)進(jìn)行自主巡檢。

定點(diǎn)巡檢——運(yùn)行人員選擇部分設(shè)備進(jìn)行巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)生成佳巡檢路線并執(zhí)行定點(diǎn)任務(wù)。

遙控巡檢——運(yùn)行人員通過后臺(tái)手動(dòng)控制界面，控制機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)。

支持水平直線移動(dòng)：機(jī)器人通過軌道進(jìn)行水平移動(dòng)，擴(kuò)大了監(jiān)視范圍。

支持垂直升降移動(dòng)：機(jī)器人可以加裝升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)垂直移動(dòng)，增加監(jiān)視的范圍和精度。

支持水平轉(zhuǎn)彎環(huán)形移動(dòng)：機(jī)器人軌道支持彎轉(zhuǎn)并可以組成環(huán)形軌道，真正實(shí)現(xiàn)全方位無盲角監(jiān)視。

AI軌道巡檢機(jī)器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺(tái)特點(diǎn)：

機(jī)器人智能巡檢：巡檢機(jī)器人通過配備的高清、紅外攝像頭和各類傳感器，在巡檢過程中采集廊內(nèi)狀況參數(shù)；

前端采用不同種類探測(cè)器對(duì)管廊不同關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)部位進(jìn)行監(jiān)測(cè)，保障整個(gè)管廊安全正常運(yùn)行;

系統(tǒng)布撤防靈活：自動(dòng)布撤防、遠(yuǎn)程布撤防、移動(dòng)APP布撤防功能；

防破壞功能：入侵探測(cè)報(bào)警設(shè)備受到非法破壞時(shí)，發(fā)出報(bào)警信息；

報(bào)警聯(lián)動(dòng)功能：可與照明、視頻（當(dāng)發(fā)生入侵報(bào)警時(shí)，可以把報(bào)警信息、報(bào)警點(diǎn)地圖、關(guān)聯(lián)視頻圖像切換到報(bào)警界面前臺(tái)）、聲光報(bào)警器聯(lián)動(dòng)；

系統(tǒng)以管廊電子地圖、集成平臺(tái)中防區(qū)圖兩種方式展示管廊的入侵報(bào)警情況，同時(shí)中心可以展示在大屏上。

AI軌道巡檢機(jī)器人及綜合管廊智能安防監(jiān)控平臺(tái)應(yīng)用效果如下：

1）運(yùn)維模式改變

一周一次的人工巡檢變成一月一次的人工巡檢和機(jī)器人24小時(shí)自動(dòng)巡檢。

2）人工成本降低

周檢變成月檢，人工成本降低50%以上。

3）機(jī)器人應(yīng)用成本降低

對(duì)比市場(chǎng)上機(jī)器人應(yīng)用的平均成本，本系統(tǒng)機(jī)器人應(yīng)用單艙每公里造價(jià)節(jié)約近20萬元。

4）節(jié)能減耗

系統(tǒng)控制通風(fēng)、照明設(shè)備高效聯(lián)動(dòng)，人員入廊時(shí)間和頻次大幅降低，對(duì)比傳統(tǒng)運(yùn)維方式，電能消耗降低約75%以上.

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