以下只是提供方法，方便大家對(duì)紅外測距模塊進(jìn)行標(biāo)定。

1、導(dǎo)出實(shí)際測距模擬量值

1）將以下程序代碼編譯后寫入arduino。

2）將紅外測距模塊分別進(jìn)行各段距離的實(shí)際測距。距離精度為1厘米。

3）用具備保存接收數(shù)據(jù)功能的串口軟件接收并保存數(shù)據(jù)。從串口上獲取每段距離的模擬量數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)保存為TXT文檔，再導(dǎo)入EXCEL中。

4）在EXCEL表中，標(biāo)示好數(shù)據(jù)值對(duì)應(yīng)的距離值，直到完成約30厘米距離值。

5）對(duì)測得的模擬量數(shù)據(jù)值進(jìn)行整理。整理前建議對(duì)每列數(shù)值進(jìn)行排序處理。

（1）首先，對(duì)同距離值內(nèi)相同模擬量值的統(tǒng)計(jì)。

可參考下圖輸入統(tǒng)計(jì)公式“=countif(A:A,A2)”，并復(fù)制到其他其他單元格，統(tǒng)計(jì)結(jié)果如下圖。

（2）然后，去除重復(fù)的數(shù)據(jù)（沒有好的方法，全手工操作）。

在重復(fù)數(shù)據(jù)的第一行數(shù)據(jù)后輸入統(tǒng)計(jì)出來的重復(fù)數(shù)，再去除多余的重復(fù)數(shù)據(jù)，僅保留一條數(shù)值，整理結(jié)果入下圖：

（3）其后，從每列中選取統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)較多的數(shù)值，選取建議為2條，粘貼到另外表格中，整理完成后，再對(duì)模擬量數(shù)值進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換，

后隱藏模擬量值列表。

換算模擬量電壓值	隱藏模擬量數(shù)據(jù)列表

實(shí)際值與型號(hào)產(chǎn)品圖譜對(duì)比還是有差距的。

6）獲取換算公式。

選擇相應(yīng)的列表數(shù)據(jù)，再選擇“折線圖”并選擇“所有圖表類型”

選擇“XY（散點(diǎn)圖）”

產(chǎn)生了相應(yīng)的曲線，是不是很像型號(hào)產(chǎn)品的圖譜！

再添加“趨勢線”

在里面選擇“冪”趨勢線，同時(shí)勾選“公式”。

“冪”趨勢線與我們產(chǎn)生的曲線很接近，就選它了。

需要的公式也體現(xiàn)在界面上了：Y=8.7328x-0.912

6）實(shí)際演算測試

測試用代碼：

[C++]?純文本查看?復(fù)制代碼

出來的結(jié)果比較接近實(shí)際距離，但還是有偏差，大誤差在2厘米。

這也許與電壓、基準(zhǔn)、被測物體都有關(guān)系。