近年來(lái)我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，汽車總量不斷增長(zhǎng)，交通問(wèn)題日益嚴(yán)重，面臨兩大主要挑戰(zhàn)：交通安全和通行效率。傳統(tǒng)的解決方法是采用車輛安全保障和控制誘導(dǎo)等方法，然而傳統(tǒng)解決方法處理起來(lái)存在很大的局限性。
一、汽車行駛過(guò)程中不能感知周圍環(huán)境，對(duì)汽車自身行車狀況和駕駛員反應(yīng)有很強(qiáng)的要求，不能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式安全；
二、信息量不足，實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確和覆蓋面欠缺容易導(dǎo)致交通誘導(dǎo)和控制不全面。
車路協(xié)同是車、路、人、環(huán)境之間，能夠做到實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交互聯(lián)動(dòng)，是當(dāng)前解決交通問(wèn)題的主要研究方向之一，通過(guò)采用先進(jìn)的無(wú)線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，可以全方位實(shí)施車車、車路動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)信息交互，擴(kuò)展交通信息的時(shí)空范圍，豐富其獲取手段，能夠大范圍開(kāi)展車輛主動(dòng)安全控制和道路協(xié)同控制。
車路協(xié)同系統(tǒng)首次提出構(gòu)建 “車輛感知+路側(cè)感知”結(jié)合的車路協(xié)同感知網(wǎng)絡(luò)，系統(tǒng)可在交叉口、彎道的路側(cè)和車輛頭部安裝廣域雷達(dá)感知設(shè)備，全方位立體式采集區(qū)域道路內(nèi)人和車的實(shí)時(shí)信息，對(duì)行人和車輛的軌跡進(jìn)行分析判斷，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)視線盲區(qū)或相鄰車輛的避撞預(yù)警，使人、車、路有效協(xié)同，提高交通安全、減少交通事故。
車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)發(fā)展中，精準(zhǔn)感知是路側(cè)智能化部署的關(guān)鍵點(diǎn)之一。傳感器主要是實(shí)現(xiàn)路況環(huán)境的數(shù)據(jù)信息采集，為路側(cè)感知網(wǎng)絡(luò)提供原始數(shù)據(jù)。在此應(yīng)用中工采網(wǎng)推薦使用激光雷達(dá)傳感器為行車中的環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，激光雷達(dá)長(zhǎng)距離傳感器 - TF03-180是一款工業(yè)級(jí)高速測(cè)量的激光雷達(dá)，且量程可達(dá)180m。同時(shí)還可以針對(duì)室外強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境①的補(bǔ)償算法，使其在強(qiáng)光和雨雪霧環(huán)境下依然可以正常工作。它還具有多種測(cè)量模式和參數(shù)供客戶自主選擇配置，不僅完整、準(zhǔn)確感知交通環(huán)境的各種車輛、人員、基礎(chǔ)設(shè)施的狀態(tài)，還需要足夠的安全冗余，應(yīng)對(duì)各種“長(zhǎng)尾效應(yīng)”帶來(lái)的問(wèn)題。以滿足不同客戶的測(cè)距需求。
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