現(xiàn)在的無人機大多是屬于四軸無人機，這樣的無人機也是比較的方便。但是你知道為什么四軸無人機會登場嗎？按照很多人的想法，翅膀越多消耗的電能也就越多，但是為什么四軸無人機還是成為市場的主流，這就要從它的構(gòu)造說起了。
四旋翼飛行器配備了兩只功能強大的眼睛：一只能看清自己的“位置”，知道自己是在黃山還是泰山，這就是自帶的GPS定位系統(tǒng)；另一只能看清自己的“姿態(tài)”，就是知道自己是“坐著”、“躺著”，還是“倒立”，這就是陀螺儀。這兩只眼睛還要和“加速度計”配合使用，才能更準確地知道自己的姿態(tài)和位置，以及姿態(tài)和位置的改變情況。
所謂GPS定位系統(tǒng)即全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)，是一種以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的無線電導航定位系統(tǒng)。它由三部分構(gòu)成：一是地面控制部分，由主控站、地面天線、監(jiān)測站及通訊輔助系統(tǒng)組成；二是空間部分，由24顆衛(wèi)星組成，分布在6個軌道平面；三是用戶裝置部分，由GPS接收機和衛(wèi)星天線組成。四旋翼飛行器身上安裝的就是用戶裝置部分。
陀螺儀又叫角速度計，就是通過一個不斷旋轉(zhuǎn)的陀螺記錄“姿態(tài)”。它的原理跟小時候玩的抽陀螺一樣，陀螺一旦轉(zhuǎn)起來，即使地面是斜的，陀螺還是會保持垂直旋轉(zhuǎn)，具有“定軸性”，我們可以假定這個姿勢是“坐姿”。當四旋翼飛行器“躺下”時，便與坐姿產(chǎn)生了一個夾角，但陀螺儀依然會沿著“躺姿”的軸繼續(xù)高速旋轉(zhuǎn)，具有“進動性”。利用安裝在陀螺儀上的傳感器就可以知道這個夾角的大小和方向，從而確定“姿態(tài)”的變化。
認清了自己之后，四旋翼飛行器還需要認識他人。一般的四旋翼飛行器會配備一架高級相機，這臺高級相機，其實和咱們?nèi)粘Ｊ褂玫南鄼C是一個原理，只是多了一個高級的視覺處理系統(tǒng)，猶如人的視神經(jīng)系統(tǒng)一樣，可以感知周邊環(huán)境?！跋鄼C”分辨率越高四旋翼飛行器就“看”得越清楚。
四旋翼飛行器擁有對稱分布在身體的前后左右的四只“翅膀”，它們在同一高度的平面上，大小完全相同，由四個對稱分布在“翅膀”支架端的電機提供動力，支架中間安放著GPS、陀螺儀、加速度計、感應(yīng)器、視覺感應(yīng)系統(tǒng)和紅外線測距裝置等。
四旋翼飛行器的四只“翅膀”不停的轉(zhuǎn)動會提供升力，轉(zhuǎn)速的改變可以改變升力的大小，從而改變四旋翼飛行器的位置和姿態(tài)。另外，相鄰的翅膀要做相反方向的旋轉(zhuǎn)，這樣才能產(chǎn)生平衡的力矩防止四旋翼在空中“打轉(zhuǎn)”。
懸停：四個電機的輸出功率增加，就帶動著四只翅膀的轉(zhuǎn)速提升，產(chǎn)生向上的升力，當這個升力超出了四旋翼飛行器自身重力時，四旋翼飛行器便起飛了。所謂在空中懸停，就需要四只翅膀轉(zhuǎn)速帶來的升力和地球施加的重力大小相同，方向相反，也就是“靜若處子”啦。
前進：做到懸停之后，四旋翼飛行器又如何前進呢？這需要力的方向發(fā)生變化，一定要有使其向前的力，在懸停的基礎(chǔ)上增加后面翅膀的轉(zhuǎn)速使得升力增大，減小前面翅膀的轉(zhuǎn)速使得升力減小，如此四旋翼飛行器的身體便會產(chǎn)生傾斜，翅膀的升力差便會產(chǎn)生向前的分量，四旋翼飛行器便可以向前飛行了。
滾轉(zhuǎn)：如果改變左右兩只翅膀的轉(zhuǎn)速，即改變力矩，四旋翼飛行器就能在空中實現(xiàn)滾轉(zhuǎn)。當增大左邊減小右邊電機的轉(zhuǎn)速或者減小左邊增大右邊電機的轉(zhuǎn)速時，機體就會傾斜，如此左右不平衡的升力會使得力矩增大，這樣飛行器就可以在空中滾轉(zhuǎn)了。
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